以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。     

新型单相双Buck光伏逆变器

为了提高光伏并网逆变器的效率,本文以无变压器式的光伏并网逆变器为研究对象,研究其产生漏电流的原因,改进逆变器原有的拓扑结构,提出了新型的单相双Buck逆变器,该逆变器是一种改进型的三电平逆变器,适合中高压大功率场合,具有减少了输出电压的谐波等特点。本文对于逆变器控制策略,提出了电压电流的双闭环控制策略,最后设置具体参数,进行波形仿真,验证控制策略的正确性。