H ∞设计中的四块问题及应用

四块问题的 H∞ 设计可以避免零极点对消。指出选择不同的信号组合 ,可以进一步将四块问题直接用于系统的综合。基于这一思路给出了病态对象控制和弱阻尼系统鲁棒镇定的 H∞ 综合方法 ,并结合 Benchmark问题给出了算例     

全局最优鲁棒控制器设计

研究了一类时变不确定系统,证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一线线性矩阵不等式（LMI）,给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法,并通过算例对控制器的设计作了进一步的说明。     

羊绒条毛用活性染料低损伤染色工艺实践

为减少羊绒条染过程中对纤维的损伤,以毛用活性染料为例,从加工设备和染色工艺参数优化入手,研究了羊绒条染过程中的装缸密度、循环方式和流量,以及染色保温温度和时间等不同因素对纤维毡并、染色上染量、毛条内外色差、色牢度、纤维强力等性能的综合影响,得出比较适用于企业应用的工艺参数:装缸密度为0.40～0.50 g/cm3,染液由内向外循环,流量控制在10～15 L/(kg·min),染色温度90℃,保温时间60 min.通过这些参数的合理搭配应用于批量生产,根据多批次产品细纱千锭断头追踪结果显示,断头明显降低,后道的制成率得以提高,为企业效益的提升奠定良好的基础.     

鲁棒设计中参数不确定性的描述

随着控制理论的发展,鲁棒问题中对不确定性的描述也在变化。对于参数不确定性来说,范数有界的不确定性用于基于小增益定理的鲁棒稳定性分析。而多面体不确定性则多用于二次型稳定性分析。本文对近十年来这方面的进展作了分析,并指出带常数标度小增益条件,一般来说,只是一个充分条件,而基于多面体不确定性的LMI所得的结果,其保守性较小。     

参数不确定系统的鲁棒灵敏度设计

应用Schur补公式讨论了参数不确定系统的灵敏度问题,给出了灵敏度的设计方法,指出灵敏度设计不同于扰动抑制的设计,求解灵敏度应首先求解一个输出注入问题。最后用算例说明了该方法的有效性。     

石墨烯复合涤纶纤维的性能及应用

选择分散染料对石墨烯复合涤纶和普通涤纶纤维进行染色,分析了两者上染率和K/S值之间的差异,讨论了石墨烯复合涤纶纤维的抗菌性能。结果表明,石墨烯复合涤纶纤维上染率在95%～96%,上染效果较好,但染后纤维K/S值比普通涤纶纤维低,纤维表面得色浅。石墨烯复合涤纶纤维具有显著的抗菌效果,当混纺含量达到35%时,石墨烯复合涤纶/羊毛混纺织物表现出优良的抗菌性能,同时具有明显的防紫外线和远红外性能。