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《电力电子技术》精品课程建设的研究与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
精品课程建设是示范院校专业建设的主要内涵。电力电子技术是电气自动化技术专业的一门主要课程,通过对该院级精品课程的建设和实践,从硬件平台、教学方法、教学内容、考核评价、教学水平等方面进行了不断的探索和实践,总结提炼了一些本课程的特色和创新。 相似文献
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为提高复合材料预制件缝合机器人的灵活性与加工柔性,针对缝合机器人自动路径规划问题,研究了基于三维光栅扫描技术的曲面复合材料缝合机器人视觉接缝提取技术.针对三维扫描摄像机视场固定的特点,对摄像机进行标定实验,改进传统的手眼标定方法,提出一种用于求解手眼关系矩阵的四点标定新方法,建立了机器人坐标系与摄像机坐标系的位姿映射关系.经过手眼关系标定,三维光栅扫描仪采样得到的缝合预制件点云数据可转化为机器人坐标系下的点云数据坐标.进一步对采集的预制件点云数据进行接缝中心线提取,提出了一种缝合轨迹及姿态规划算法,采用三次多项式对接缝中心线进行空间曲线拟合,采用最小二乘法对缝合微切平面进行平面拟合,完成机器人操作空间前进矢量及接近矢量的计算.最后,将规划结果应用于缝合机器人的离线编程仿真与实验中.实验结果表明,该系统精度高,线迹成型良好,可以满足机器人缝合系统的要求. 相似文献
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将所合成的生物相容性单体2-甲基丙烯酰氧乙基磷酸胆碱(MPC) 通过紫外光接枝到聚乙烯表面,以改善其表面的润滑性、生物相容性以及耐磨性.通过IR、ATR-FTIR、XPS、SEM以及722分光光度计等手段检测了接枝前后聚乙烯样品的相关性能,并研究了接枝前后聚乙烯样品在蒸馏水、生理盐水润滑下的摩擦磨损性能.结果表明,聚乙烯表面可接枝MPC,且接枝量随光照时间的增加而增大;接触角由64°~76°变成15°~26°,接触角大小随接枝量的增大而减小;接枝后样品的溶血率比接枝前低,且样品表面几乎没有血小板;接枝后样品摩擦因数变小,体积磨损率降低. 相似文献
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采用三菱PLC,利用VB和VC ,设计了PLC上位机监控系统,并通过串行通讯口与PLC进行数据交换。 相似文献
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电气控制综合实训课程改革探索 总被引:1,自引:1,他引:0
基于电气控制综合实训课程定位,明确了课程的性质、任务、目标,探讨了电气控制综合实训成绩评定内容。 相似文献
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从配方成本、制造成本、管理成本及经营成本的控制四方面 ,阐述了涂料企业在双重挤压下如何进行成本管理 ,以求得发展。 相似文献
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