月球探测器重力转弯软着陆的最优制导

对于月球表面重力转弯软着陆过程,应用极大值原理研究了最优制导律,证明了其在 着陆过程中不存在奇异状态,并且至多进行一次开关切换.最后给出了一种易于实现的次优制 导律.     

线性周期系统特征指数的配置

线性周期系统的稳定性完全由它的特征指数决定,该文研究如何配置线性周期系统的 特征指数,为了配置特征指数,首先需要用旋转变换将原系统化简成块能控标准形.在块能控标 准形的基础上文中提出一种设计周期状态反馈的方法,可以任意配置线性周期系统的特征指 数.文章还给出了一个线性周期系统特征指数可以任意配置的充分条件.此设计方法曾应用于 磁控小卫星的控制器设计,仿真结果表明,采用该文提出的设计方法控制线性周期系统是非常 有效的.     

带挠性附件的陀螺体航天器的运动方程和稳定性

本文讨论带有挠性附件和速率受控飞轮的航天器的姿态运动方程式及其稳定性。建立了系统的力学模型,利用准坐标 Lagrange 方程,并基于中心体固定时的振型分析结果推导了运动方程。用ЛяпyHOB 直接法证明了非线性运动方程零解对部分变量的稳定性,给出了渐近稳定的充要条件,证明了由飞轮速率反馈引入的不完全阻尼不一定能获得相应的渐近稳定性,但在一定的条件下可以使中心体和挠性附件的运动得到阻尼。     

离散线性时变系统稳定性研究

本文对离散线性时变系统的稳定性问题进行了研究。给出离散线性定常系统收敛速度的定义，基于离散线性时变系统Lyapunov稳定理论，给出离散线性时变系统稳定的充分条件，即系统系数满足系数冻结条件和系数变化条件。仿真验证了结论的正确性。     

月球卫星的自主轨道确定

本文分别利用紫外三轴姿态敏感器测出的月心方向和测距仪测出的月心距作为观测量，采用推广卡尔曼滤波方法实时确定出月球卫星环月期间的轨道，考虑到月球卫星在环月期间太阳对月光照条件的限制，提出分段滤波策略，并给出了仿真分析。     

线性周期系统特征指数的配置

本文研究性周期系统的特征指出的配置问题，为了配置特征指数，需要用旋转变换将原系统化简成块能控标准形，在块能控标准形的基础上文章给出了线性周期系统特征指数任意配置的方法，最后文章还给了仿真例子说明此方法的有效性。     

磁控小卫星周期时变PD控制设计方法

在极地圆轨道上工作的对地定向磁控小卫星,其动力学方程是一个线性周期系统。本极地轨道地磁场变化的特性。利用的姿态角和姿态角速率作为反馈信号。提出了一种采用磁力矩器的ＰＤ控制规律设计方法。用这种新方法设计的ＰＤ控制器其增益是周期时变的,可以保证闭环系统具有良好的动态和稳态特性。     

多体卫星复合控制地面物理仿真试验系统

对于具有星间链路天线的多体卫星而言，进行星体姿态和天线指向复合控制的地面物理仿真试验研究是一个重要课题。本文主要叙述利用单轴气浮台模拟卫星姿态运动，由天线框架驱动机构实物连接组成多体卫星平面运动动力学环境下的物理仿真试验系统。