基于DSP的PCI总线CAN适配器设计

以美国TI公司的TMS320LF2407DSP(数字信号处理器)为核心,论述一种新型的CAN总线PC适配器的设计原理和实现方法。该适配器基于PCI总线,具有独立于PC自主运行的功能,解决了PC机处理数据响应速度慢以及外围CAN节点数据整体同步时效性差的问题,提高了CAN适配器的可靠性和实时性,并给出一个应用实例。     

基于脉冲注入法的无刷直流电动机转子位置检测

提出了一种采用脉冲注入来检测无刷直流电机在静止状态时转子位置的方法.基于此方法依次向定子绕组注入一系列脉冲,通过脉冲电流的变化对转子位置进行估算.实验结果表明,它不但具有较高的位置检测准确性,同时对电机参数的依赖性低,又可以应用到其它电机,如永磁同步电动机等.     

基于DSP的PCI总线CAN适配器设计

论述一种新型的CAN总线PC适配器的设计原理和实现方法。以美国TI公司的TMS320LF2407DSP(数字信号处理器)为核心,该适配器基于PCI总线,具有独立与PC自主运行的功能。解决PC机处理数据响应速度慢以及外围CAN节点数据整体同步时效性差的问题,提高CAN适配器的可靠性和实时性,并给出一个应用实例。     

模糊变结构控制的旋转倒立摆系统设计

本文针对非线性、多变量、强耦合的旋转倒立摆系统，利用模糊控制与滑模变结构控制相结合设计了一种模糊变结构控制器．该控制器既保持了滑模变结构控制的快速性和鲁棒性，又能较好地消除单纯采用滑模变结构所产生的抖振问题。仿真结果表明，模糊变结构控制算法能够实现倒立摆的平衡姿态控制，抖振现象基本消除且具有很强的鲁棒性。     

基于脉冲注入法的无刷直流电动机转子位置检测研究

提出了一种采用脉冲注入来检测无刷直流电机在静止状态时转子位置的方法。基于此方法依次向定子绕组注入一系列的脉冲,通过脉冲电流的变化对转子位置进行估算。实验结果表明：该方法不但具有较高的位置检测准确性,同时对电机的参数依赖性小,可以省去电机内部的检测元件,又可以应用到其它电机。