基于Visual C++的6R机械手仿真平台的程序设计

为了实现六自由度机械手的运动仿真,采用Visual C++设计了三维运动仿真系统。通过对结构参数和位置参数的设置,可以清楚地显示出6R机械手的结构外形以及尺寸链驱动,并自动演示机械手末端的运动轨迹。实验表明,使用该系统进行机械手仿真能使使用者直观了解机器人在整个运动过程中的情况。     

高速旋转平面反射镜镜面变形测量

本文将介绍高速旋转平面反射镜镜面变形测量。平面反射镜在高速旋转时由于镜体倾斜引起的惯性力矩会使镜体产生弯曲变形,影响成像质量。利用应变电测法,通过导电滑环把镜体旋转时镜面应变片电阻变化信号连接到应变仪。从变形与应变之间的关系,用仿真方法估计镜体等效厚度,数值积分重构镜体弯曲变形。并与有限元计算结果进行对比,验证测量的正确性。研究表明:该方法有效可行,为旋转镜面变形测量提供一种新的思路。     

基于LVQ混合网络的非特定语音识别

介绍一种新的等距离采样参数归一化方法.针对美尔倒谱系数(MFCC)和一阶、二阶美尔倒谱系数,提出了一种新的学习矢量量化(LVQ1)和改进学习矢量量化(LVQ2)结合的识别算法.仿真结果表明所提出的算法相对于只用LVQ1网络识别,可以有效改善学习效率.     

基于质心角度的字符图像识别算法

提出了一种利用质心角度识别字符图像的方法:将Harris算法提取出的字符图像的角点作为候选角点,通过聚类算法计算出更准确的新角点,并计算出字符图像的质心以及连接质心到新角点的向量.质心角度是两个相邻向量的夹角,字符特征是由质心角度按顺时针(或逆时针)方向排列组成的向量.质心角度具有关于位移、拉伸、旋转不变性的几何特征,是对图像特征较好的规一化.实验结果表明该方法提高了字符图像的识别率,从而验证了该方法的有效性.     

基于四元数法求解球面七杆机构的位置

对国内外球面机构特点、理论及性能研究的进展等内容进行了简要综述,并且使用四元数对球面七杆机构进行数学建模,求出各个转动副在球面上的位置,根据角度关系,列出3个约束方程。在消元过程中,使用Sylvester结式分两次求出一元32次方程。然后借助Mathematica软件求解其位置参数,完成其位置分析。     

突出矿井永久风门墙体的加固改进

告成煤矿控风设施——永久性风门频繁出现不同程度的墙体压裂脱皮、门框变形、门梁过木压断等,导致出现墙体漏风、风门关不住或打不开和过墙铁风筒、电缆及管路严重受损等现象,难以保证通风系统稳定、可靠,严重影响、制约了矿井安全生产。为科学合理地控制矿井巷道风流、风量,保证通风设施安全可靠地服务于生产,从风门结构、原理、构筑材料、地质构造变化入手,不断研究、改进和革新,因地制宜地制订了不同的加固构筑方案,提高了抗压强度,改善了设施漏风、频繁返修的状况,夯实了安全通风基础工作。