约束阻尼板的有限元动力分析

基于虚功原理，提出了一种新的建立约束阻尼板结构动力学模型的方法。该方法将坐标系建立在板的中性面，采用层合理论推导出约束阻尼板结构的动力方程，并结合GHM(Golla—Hughes—McIavish)方法引人辅助的耗散坐标，来描述粘弹性材料随频率变化的特性。通过算例同实验结果和ANSYS计算值作比较验证了其有效性。结果表明，本方法分析约束阻尼结构具有良好的计算精度。也可以用来计算类似的约束阻尼结构。     

基于改进SIFT-ICP算法的物体点云建模方法

为了实现对任意摆放的物体的识别与位姿估计,需要得到物体的三维模型,提出了一种高效准确的物体三维点云模型构建方法。首先通过RGB-D传感器获取物体多角度数据,然后利用尺度不变特征变换(SIFT)特征点匹配和改进的迭代最近点(ICP)算法计算出各角度下传感器的相对位姿,进而生成目标物体所在场景的完整点云,并通过物体分割和点云后处理得到目标物体的三维点云模型。实验结果显示,构建的物体点云模型清晰且不失真,并保留了表面完整的特征信息。     

Vibration Suppression Analysis for Supporter with Constrained Layer Damping

By analyzing the correlation between modal calculations and modal experiments of a typical support-er, an effeetive finite element analysis(FEA) model of the aetual aerospaee supporter is ereated. According to the analysis of eonstrained viseoelastic damping, the strategies of PVC have been worked out, and the correlation between modal ealculations and modal experiments of the supporter has also been eomputed, and then, an experiment has been designed based on the ealculation results. The results of experiments verify thai the PVCstrategy can effectively suppress vibration.     

分叉结构系统传递矩阵计算方法

提出了使用传递矩阵法计算分叉结构动特性的方法，在结构动特性分析中，传递矩阵法只能计算直轴结构的动特性，本文对传递矩阵法进行改进，使其可对较为复杂的结构形式进行动力学计算。该方法的特点是以简单的方法和较小的计算代价计算出满意的结果。本文给出了仿真结果分析。     

基于随机森林的无人机检测方法

随着低成本小型无人机的普及带来了一系列的严重问题并且难以监管。并且,由于环境物体的扰动、摄像机的抖动及采样噪声等因素导致现有方法在可见光图像下对无人机等小目标检测准确率低。针对上述问题,提出了一种基于随机森林的无人机检测方法。该方法采集可见光下的图像序列,使用混合高斯模型和聚类检测算法检测图像中的运动小目标,继而通过随机森林算法融合目标的多种特征进行目标的判别,最终得到检测目标。实验结果表明,该方法可有效地检测出无人机运动小目标并大幅提高检测的精确率。