基于WSN的智能交通灯控制系统设计

针对多路口的交通信号灯控制问题,提出了基于无线传感器网络的两级组织结构,搭建了交通信号灯控制平台.利用传感器节点收集的交通信息,结合模糊控制方法,实现了交通信号灯的无线智能控制.仿真结果表明,该控制器是有效的,其控制效果优于传统的控制方法.     

有色冶金高含盐废水处理技术研究进展

高含盐废水作为有色冶金行业一种难处理的特种废水,一直是制约企业"零排放"的重要瓶颈问题。本文分析了传统技术处理高含盐废水存在的缺陷,重点论述了电吸附、膜分离、热浓缩等新技术在高含盐废水处理中应用的优缺点,提出了一种高效简便、低运行成本的低温热法短流程技术。同时指出低能耗、高效率、较低运行成本、无二次污染、资源化合理利用的综合性技术是未来有色冶金高含盐废水处理的研究方向。     

三山岛金矿新立矿区微震系统设计及应用

根据三山岛金矿新立矿区实际生产作业情况,布置了高灵敏度拾震传感器,搭建了微震监测系统平台,采用微震监测技术进行深部矿床地压监测;分析了拾取到时波形,在上位机进行了定位计算。系统建成以来,运行良好,提高了井下生产作业的安全性,有效地预防了井下岩爆突水事故的发生,取得了良好的经济效益和社会效益。     

基于WSN的多金属矿井下人机定位系统设计

综合运用超宽带通信(UWB)、高速工业以太网络、井下高精度地图及计算机三维展示技术,构建了多金属矿井下人员及车辆无线传感器网络定位系统。系统结合到达时间法(TOA)和卡尔曼滤波,实现了固定基站节点和移动传感器节点之间的精确测距;利用无线传感器网络定位模型,实现了井下人员和车辆位置信息的实时感知。系统可以实时掌握井下人员及车辆的时空分布,监控人员及车辆的运动轨迹,具有系统部署灵活、响应速度快、鲁棒性好的特点。     

基于PLC的污水处理系统设计

在本文中将PLC自动控制技术引入到污水处理系统中来,利用工业环网,搭建了系统控制平台,实现了污水处理系统的集中控制,在实际运行过程中,取得了良好的经济效益和社会效益.     

基于声波传播路径模拟的温度场重建算法研究

在最小二乘温度场重建算法基础上,提出一种基于声波传播路径模拟的二维温度场重建算法,该算法利用声波折射原理,考虑声波传播路径的弯曲效应,通过插值方法模拟实际声波传播路径。仿真结果表明：该算法不但可实现声波传播路径弯曲的自动修正,而且可同时进行温度场的重建,与最小二乘温度场重建算法相比,该算法可显著提高温度场重建精度。     

地下金属矿凿岩台车自动控制系统设计

凿岩台车是地下金属矿的重要采矿装备,主要用于地下金属矿钻爆法施工时钻凿炮孔和锚杆孔,数字化和智能化是凿岩台车未来的发展趋势。传统的有人驾驶凿岩台车进行作业时,劳动强度大且存在一定的安全隐患。如何在井下恶劣工况中提高凿岩台车工作效率及安全性、降低劳动强度,是制约井下采矿的瓶颈问题。以传统有人操作凿岩台车为研究对象,利用运动控制、高速通信网络、井下空间三维建模等相关理论和技术,构建了地下金属矿凿岩台车远程自动控制系统,实现了凿岩台车井下作业的智能化。智能化凿岩台车是矿山智能化的重要装备支撑,可以解放劳动力并替代重复性的、简单的、低级的人工劳动,具有良好的安全效益和经济效益。     

三山岛金矿井下电机车自动驾驶系统设计

电机车是金属矿山矿石运输的主力装备，用于井下运输大巷和地面的长距离运输，智能化和自动化是电机车未来的发展趋势。传统的有人驾驶电机车进行作业时，劳动强度大且存在一定的安全风险。在恶劣工况下如何提高电机车工作效率、降低安全风险，是制约井下生产的瓶颈问题。利用自动控制、高速低延时网络、优化调度等技术，构建了三山岛金矿电机车自动驾驶系统，实现了智能化矿石运输。电机车是矿山智能化的重要装备支撑，可以提高矿石运输效率和作业安全性，具有良好的安全效益和经济效益。