条形码设备管理系统在哈中天然气管道工程中的应用

哈中（哈萨克斯坦至中国）天然气管道工程工期紧,任务重,需要调动大型、中型设备上千台套,为提高施工设备的管理水平,实现项目设备管理的规范化运行,引进了条形码设备管理系统。文章介绍了该系统的使用方法、主要功能和条形码系统数据库的特点。条形码设备管理系统是以实物管理为基础,以条形码技术的应用为特点的优秀管理软件。该系统通过条形码技术对设备实物从购置、领用、转移、盘点、清理到报废等方面进行全方位准确监管,结合设备分类统计等报表,真正实现账、卡、物相符,减少了大量繁琐的人为统计核实工作,为项目的设备管理提供了技术支持和保障。     

新时代建筑企业思想政治工作的实践与思考

思想政治工作是建筑企业的生命线。为适应新时代的市场经济,积极参与国际国内市场竞争,实现可持续发展,必须要加强思想政治工作,不断提高党组织的凝聚力、向心力。本文主要对当前建筑企业思想政治工作应注意事项进行分析,提出新时代加强思想政治工作的重要性、新要求、新方法。     

基于FPGA和LVDS的弹载数据回读系统设计

针对弹载数据回读过程中,并行数据传输难以同时钟完全同步,且并行电缆线之间的相互串扰等问题,造成并行数据回读电缆长度一般限制在几十厘米,因此设计了一种基于FPGA和LVDS的弹载数据回读系统。以FPGA作为控制核心,以FT245BL作为USB控制芯片,采用低压差分信号技术接口解串和驱动芯片相结合,保证了数据有效的远程收发。试验表明,回读系统能够很好地完成数据传输工作,且数据传输迅速、准确,无错帧与丢帧现象,具备一定的工程实用价值。     

基于三子样更新的EKF低成本MEMS姿态估计算法

针对低成本MEMS惯性器件精度较低、噪声较大、存在误差随时间积累而无法满足长时间载体姿态测量的问题,提出一种基于三子样姿态更新的扩展卡尔曼姿态估计算法。该算法结合三子样构造姿态更新四元数作为扩展卡尔曼滤波的状态量,利用当地导航系下重力场、磁场中相关数据通过比例积分控制器完成对角速率误差的一次补偿,同时作为扩展卡尔曼观测信息,完成对姿态四元数的实时校正,以此降低误差随时间积累的影响。为验证算法精度,设计转台静态及车载动态试验,试验结果表明在测试约为400 s的时间内,航向角误差约为5°,俯仰角及滚转角误差低于2°,且无发散问题,满足长时姿态测量要求。     

一种新型高旋弹体滚转角测量系统

利用常规方法直接测量高速旋转弹体的滚转角测量精度较低,针对该问题,提出了一种基于微惯性测量组合(MIMU)与光电编码器综合测试的弹体滚转角测量系统.通过MIMU实时测量半捷联惯性测量平台内筒的姿态信息,利用光电编码器测量半捷联惯性测量平台内筒与弹体之间的相对转角,采用FPGA作为主控芯片来实现弹载环境下光电编码器输出脉冲的抗抖动干扰设计,结合MIMU数据,实现了弹体滚转角的准确测量.经试验验证,该系统能够完整有效地记录弹体滚转角信息,测量精度稳定在3°以内.     

基于循环神经网络的人体运动模型的隐状态初始化方法

针对基于循环神经网络（RNN）的人体运动合成方法存在首帧跳变,进而影响生成运动的质量的问题,提出一种带有隐状态初始化的人体运动合成方法,将初始隐状态作为自变量,利用神经网络的目标函数作为优化目标,并使用梯度下降的方法进行优化求解,以得到一个合适的初始隐状态。相较于编码器-循环-解码器（ERD）、残差门控循环单元（RGRU）模型,所提方法在首帧的预测误差分别减小63.51%和6.90%,10帧的总误差分别减小50.00%和4.89%。实验结果表明,该方法无论是运动合成质量还是运动预测精度都优于不进行初始隐状态估计的方法;它通过准确估计基于RNN的人体运动模型的首帧隐状态可提升运动合成的质量,并且为实时安全监测中的动作识别模型提供可靠的数据支持。     

基于FPGA的弹载数模混合采集存储系统设计

针对弹载试验过程中传感器输出方式的不同,设计了一种基于FPGA的弹载数模混合采集存储系统。系统选用Spartan-II系列的XC2S100作为核心处理器,采用16 bit的高精度A/D转换芯片ADS8365实现模数转换。FPGA控制将传感器输出的数字量和模拟量采集编码后存储到固态存储器FLASH中,最后,为了模拟系统在飞行过程中的状态,将系统放置在三轴位置速率摇摆温控转台上进行验证,试验结果证明,所设计的数模混合采集存储系统正确可靠,具有一定的工程应用价值。     

弹丸锥形运动对半捷联稳定平台稳定性的影响分析

为解决弹丸锥形运动的存在导致半捷联稳定平台摆动角速率增大的问题,对带动稳定平台发生摆动的轴承摩擦力矩变化规律进行分析。以SKF轴承摩擦力矩计算模型为基础,用龙格库 塔法对弹丸锥形运动情况下的轴承摩擦力矩进行仿真,结合文献［1］分析的稳定平台工作原理得到锥形运动情况下半捷联稳定平台摆动角速率的理论值。为了对理论分析验证,进行了地面半物理试验,将试验数据与理论仿真数据的频谱分析结果对比,发现二者都存在频率与幅值相一致的高低频段角速率,且低频角速率的频率恒定,高频角速率的频率与弹丸滚转角速率的频率一致。从而说明半捷联稳定平台摆动角速率的增加是由于弹丸锥形运动导致稳定平台俯仰角以及轴承所受压力发生变化,引起轴承摩擦力矩随弹丸滚转角速率同频变化,最终使稳定平台叠加高频角速率所致。