基于单片机系统的无线探月机器车

设计是以AT89S52单片机作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用检测模块、驱动模块、控制模块等之间的联系,通过红外发射和接收进行信号采集,并转化为能够被单片机识别的数字信号,实现无线控制等功能,进而通过LED液晶屏传达出信息的目的.论文从理论和实践方面对单片机在智能机器车的应用方面进行了分析,研究了C语言的显著特征,以及软硬件的结合、操作的方式,对多种控制器于一体的控制系统进行学习.     

龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁结构优化

为实现龙门式多轴自动锁螺丝设备横梁的轻量化,结合BP神经网络与粒子群优化算法对其横梁进行结构优化。以横梁质量为目标函数,数个关键尺寸为设计变量,变形量及固有频率为约束条件建立数学模型。利用BP神经网络拟合设计变量与约束变量的映射关系,结合已建立的神经网络模型,应用基于Deb可行性规则改进的粒子群算法,在满足约束要求的条件下,寻求各关键尺寸的最优值。优化结果表明,优化后的横梁质量减少29.61%,实现横梁轻量化。     

底水油藏水平井分段完井产液剖面预测研究

针对底水油藏水平井分段完井技术应用的产液剖面预测问题,基于分段完井技术原理,利用Green源函数和叠加原理,建立了耦合油藏渗流与井筒环空流动影响的底水油藏水平井分段完井产液剖面预测模型,并给出了模型的数值求解方法。利用该预测模型,可分析分段完井产液剖面调控特征,确定各段需控制的合理产液速度,实现底水油藏水平井控水稳油的目标。结果表明,模型可快速准确地预测水平井分段完井产液剖面;分段完井产液剖面调控应综合考虑油藏各区域供液能力及控水稳油目标,在满足油藏条件及经济技术要求的前提下,采用多分段且分段趋于均匀有利于减小水平井变质量流压降的影响。     

基于分块信息熵的彩色图像融合算法

针对常用的彩色图像融合算法在融合过程中降低原图像空间分辨率的问题,提出了一种基于分块信息熵的彩色图像融合算法。算法通过对图像进行块划分,计算分块图像在 IHS 色彩空间中亮度分量 I 上的信息熵,以对应块中信息熵大的为主元进行融合,得到新的融合图像。实验表明,与常用的IHS变换及PCA图像融合算法相比本文提出的方法可以更好的统筹源图像的场景细节信息,且在信息熵与平均梯度等方面都有很好的表现,具备一定的实用价值。