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介绍了一种用磁传感方式测定内窥镜探头在人体内三维位置及姿态角的方法,根据3个互相正交的圆环线圈在其周期空间产生的三维磁场以及附着于内窥镜探头上3个相互正交的磁场传感器在空间任意点以任意资态感应该磁场时获得的信号,建立以空间位置(x,y,z),姿态角(a,b,c)为未知数的六元非线性方程组,由此解出探头的一组位置和姿态信息,实现内窥镜探头的三维定位,在此基础上将内窥镜位置显示到预行采集获得的3D-CT人体图像上,实现无伤害的体内引导和跟踪。 相似文献
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介绍一个基于Web远程教学的作业系统。教师和学生可以在任何时间任何地方通过Inernet访问教学服务器提交作业、进行批改和评分。该系统可应用于各类远程教学系统中,提高工作效率。 相似文献
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电话拨号远程遥控制装置的研制 总被引:3,自引:0,他引:3
本文主要讨论电话遥控装置在技术上所要解决的主要技术问题,各单元电路的设计思想和工作原理,软件的工作流程以及在实践中遇到的各种问题和仍需改进的方法。 相似文献
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