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对多关节三维扫描仪的参数标定方法进行了研究。在准确推出三维空间坐标模型的基础上,提出了基于非线性最小二乘法思想的参数优化模型,继而提出了一种基于奇异值分解的最小二乘法的参数标定方法,在分析其适用范围之后,进一步提出了嵌入这种最小二乘法算子的混合遗传算法,这种算法综合了两者的优点,具有收敛速度快,精度高等优点,特别是其修正参数误差的范围比文献3、4的范围大大提高了。实验结果证明这种标定方法具有非常好的鲁棒性和工程应用价值。 相似文献
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我国中小型卷材轧机传动系统,已从早期的发电机——电动机(G—M)制发展,改造为可控硅传动系统,使得调速精度、动态响应速度均有所提高,已成为当前传动系统的典型结构,但在压下及轧材厚度控制上,却有不同的方式,我厂从意大利米诺公司(MINO)引进了铝合金卷材冷、热轧机各一台,其传动控制装置及辅机控 相似文献
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标签传播算法是一种被广泛应用的社区发现算法,该算法为网络中的每个节点分配一个初始标签,然后通过传播标签来发现复杂网络中的潜在社区,具有时间复杂度低的特点。当前基于标签传播的重叠社区发现算法存在忽略节点重要性差异、需要人为设置参数等不足。针对该类算法在重叠社区发现方面的缺陷,提出一种基于多标签传播的重叠社区发现优化算法。该算法使用K-核分解方法找出若干个社区核心节点,以这些节点为种子节点,逐层向外传播标签;在进行标签选择的时候以邻居节点标签的种类来决定重叠节点的标签个数。实验表明,该算法明显改善了社区发现的性能,提高了划分结果的稳定性和准确性。 相似文献
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准确解释断层、陷落柱和煤层采空区等地质异常是煤田地震资料解释的重点。多年勘探实践表明,利用GeoEast系统相干体技术有助于对断裂发育区、断裂切割关系的把控和对断裂空间展布规律的全面了解,特别是对微小断层的鉴别,能明显提高断裂解释精度。该项技术对不规则环状展布的陷落柱及煤层采空区均有较强的鉴别能力,可为煤层开采中巷道的设计提供可靠依据。 相似文献
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基于LabVIEW的高速滚珠丝杠副综合测试系统研发 总被引:1,自引:0,他引:1
为满足高档数控机床对滚珠丝杠副的高速、高精度、高寿命、高可靠性等要求,采用各种专业传感器及美国NI多功能M系列数据采集卡PCI6250作为测试系统的数据采集前端,以LabVIEW为系统开发平台,设计实现了基于LabVIEW的高速滚珠丝杠副综合性能测试系统.该测试系统集数据采集、显示、存储和生成报告等功能为一体,可实现滚珠丝杠副加速度、速度、温升、热位移、噪声、定位精度及重复定位精度、静刚度及动刚度、摩擦力矩等性能参数的在线实时测量.基于LabVIEW的滚珠丝杠副综合测试系统的成功开发为高速滚珠丝杠副产品性能的提高提供了有参考价值的检测手段. 相似文献