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大型压力容器探伤作业中,存在效率低、危险性高、成本高等问题,为提高自动化和智能检测水平,研制出一款爬壁机器人进行探伤检测.该爬壁机器人基于机器人操作系统(ROS)进行系统软件开发,以开源硬件Beagle Bone Black为核心搭建硬件平台,采用永磁吸附式移动平台搭载探伤检测仪器方式,对工件进行无损探伤检测作业.现场试验结果表明,爬壁探伤机器人可以替代人工进行探伤作业,控制系统性能良好、稳定,能够实现对机器人的精准控制,有效探伤速度可达40 mm/s,兼具有人机界面友好、智能化水平高、易于扩展等特点,极大地提高了作业效率,并降低了作业风险. 相似文献
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杨东宇 《电脑编程技巧与维护》2021,(1):158-160
简单介绍了计算机网络和数字电子技术的概念特点,对目前基于计算机网络实施的数字电子技术优势进行了分析,对其应用展开了较为深入的探讨.目前人们对于计算机网络的依赖程度较高,但之前的计算机网络在信息传播方面存在各种问题.当数字电子技术出现后,信息传播技术得到了质的飞跃.主要探讨了基于计算机网络下的数字电子技术的应用. 相似文献
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目前,小型无人机发动机恒速控制器依然依赖国外技术,且价格比较高昂。为了解决提升无人机性能、摆脱对国外依赖等问题,设计多旋翼无人机长续航供电闭环控制系统。该系统由油箱、发动机、传动轴、发电机、锂电池、整流模块、发电机控制模块以及测量模块组成。其中,控制模块包括舵机控制模块、转速控制模块以及基于STM32的微控制器;测量模块包括转速测量、温度测量、油量测量、电压测量。微控制器基于转速反馈控制算法有效地保证发电机转速恒定,从而保证电压恒定。实验结果表明,与国外的GY-701定速器/陀螺仪相比,该系统可控制的范围更大,且降低了装机成本的同时还可摆脱对国外技术的依赖。 相似文献
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本文介绍一种能够对人的头部及全身穴位进行振动按摩和药磁理疗的梳子,分析了其功效与原理,并对产品的市场前景及成本进行了探讨。 相似文献
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气液两相流临界热通量对工业设备的安全性有重要影响,液膜干涸模型是预测气液相环状流临界热通量的有效方法。确定环状流起始点、初始和平衡状态的携带份额、携带现象的发生条件、液滴沉积率以及携带率对模型的计算精度都起着决定性的作用。通过大量研究目前已经得到了适用于不同条件下的经验关联式来预测此模型中的大多数参数,然而环状流起始点的初始携带份额至今仍需通过假设来确定。以广泛应用于核工业的临界热通量查询表为依据,针对界限含气率区间建立环状流液膜干涸模型,对使模型计算值满足查询表工况的初始携带份额进行分析,拟合得到其与Weber数及液相Reynolds数的关联式,预测值偏差大多在±30%内。 相似文献
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气液两相流临界热通量对工业设备的安全性有重要影响,液膜干涸模型是预测气液相环状流临界热通量的有效方法。确定环状流起始点、初始和平衡状态的携带份额、携带现象的发生条件、液滴沉积率以及携带率对模型的计算精度都起着决定性的作用。通过大量研究目前已经得到了适用于不同条件下的经验关联式来预测此模型中的大多数参数,然而环状流起始点的初始携带份额至今仍需通过假设来确定。以广泛应用于核工业的临界热通量查询表为依据,针对界限含气率区间建立环状流液膜干涸模型,对使模型计算值满足查询表工况的初始携带份额进行分析,拟合得到其与Weber数及液相Reynolds数的关联式,预测值偏差大多在±30%内。 相似文献
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