基于图像识别的水面垃圾智能分类清理装置

为了有效解决小型水域水面垃圾清理和分类的问题,设计了一种基于图像识别的无人驾驶水面垃圾智能分类清理装置。装置采用平衡式双船体结构,配以翻斗式垃圾收集头及可移动渔网式分类收集仓,并使用涵道式螺旋桨作为驱动;以STM32作为主控,使用OpenMV视觉模块并搭配卷积神经网络算法,实现垃圾类别的识别,并使用ESP32实现对装置的无线通讯与远程监控;基于GPS导航系统、惯性导航系统、视觉导航系统实现自动回航、自动回航等功能;同时,装置还设计有附加的水域参数测量、鱼类投喂等功能模块,以实现装置的一机多用。     

基于增量网络法的变压器绕组等效电路参数灵敏度分析

频率响应分析（FRA）法是用于检测变压器绕组变形状态的一种可靠且实用的手段。研究FRA曲线与绕组等效电路参数之间的关系,对于深入挖掘FRA曲线蕴含的反映绕组变形状态的信息,以及提高对FRA曲线的认知具有重要作用。本文将灵敏度分析方法引入变压器绕组等效电路的FRA曲线分析中,利用增量网络法推导变压器绕组等效电路中不同类型参数变化对绕组频率响应的相对灵敏度,建立绕组等效电路参数变化与FRA曲线间的定量关系。通过分析频率响应幅值对等效电路参数的灵敏度变化曲线,研究不同参数变化对FRA曲线幅值变化的影响特征。结果表明,本文方法有助于提高工程技术人员对FRA曲线的认识能力,可为后续深入解释FRA曲线变化规律提供依据。