基于Solidworks的RV减速器测量建模及装配

机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优点,是工业机器人传动的核心部件之一.以RV减速器实物拆卸、测绘实验为基础,阐述在无标准数据参考的情况下对RV减速器进行测量,在Solidworks软件依照测量数据对零部件进行三维建模,以减速器实物的零部件实际配合情况为参考对零件进行局部配合修改,并分层仿真装配的实验过程,并针对摆线轮廓的画法进行着重讲述,既能够直观地了解RV减速器的组成结构和传动原理,也能够掌握对陌生机械零部件认识方法和三维建模、装配能力,为后续深入了解其他机械零部件的研究提供可行性帮助.     

非入侵式睡眠呼吸监测系统的设计与实现

根据养老院、医院等特殊区域人群的睡眠呼吸监护需求,设计了非入侵式柔性压感睡眠呼吸监测系统。系统通过硬件电路设计,采集人体睡眠时的呼吸信号,并进行消噪、去趋势等预处理。在硬件终端中通过呼吸信号的幅度和周期的特征区分呼吸类别,并实时判断是否发生了呼吸暂停,记录暂停的时刻与持续时长,并将数据通过蓝牙传至手机,在手机APP上可绘制实时波形,手机把数据上传至云平台。PC端软件可从云平台获取数据,绘制拟合呼吸信号曲线,判定记录睡眠数据。经实验测试,系统判定呼吸次数与实际基本一致,并可准确判断呼吸暂停情况,满足长程实现睡眠呼吸监测的要求。     

基于Solidworks的RV减速器测量建模及装配

机器人用RV减速器是以传统针摆行星传动为基础,结合行星齿轮传动发展而来,具有体积小、传动比范围大、精度保持稳定、传动平稳等优点,是工业机器人传动的核心部件之一.以RV减速器实物拆卸、测绘实验为基础,阐述在无标准数据参考的情况下对RV减速器进行测量,在Solidworks软件依照测量数据对零部件进行三维建模,以减速器实物的零部件实际配合情况为参考对零件进行局部配合修改,并分层仿真装配的实验过程,并针对摆线轮廓的画法进行着重讲述,既能够直观地了解RV减速器的组成结构和传动原理,也能够掌握对陌生机械零部件认识方法和三维建模、装配能力,为后续深入了解其他机械零部件的研究提供可行性帮助.     

基于变分模态分解的心冲击信号和呼吸信号分离

为了在睡眠时以非侵入方式监测心冲击信号（BCG）和呼吸信号,使用电阻式薄膜压力传感器嵌入床垫中,将变分模态分解（VMD）算法引入到二维生理信号提取过程. 信号经床垫中的柔性压力传感器,通过硬件低通滤波、数字去趋势（DFA）后,利用VMD算法分解出生理信号中心冲击信号与呼吸信号的潜在分量,通过自适应选取有效分量重构BCG信号与呼吸信号. 基于Hilbert变换,对比VMD、经验模态分解（EMD）、互补集合经验模态分解（CEEMD）分量的瞬时频率. VMD在0~3.0 Hz内的混叠情况相对于EMD与CEEMD得到改善. 采用Bland-Altman法,对标准结果和实验重构结果进行一致性评价. 结果表明,利用VMD法所得BCG与呼吸信号分别有93.75%和92.5%的点在95%一致性标准界限内,有较高的一致性.