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1.
基于线性CCD的路径识别算法研究
杨健贤
刘海刚
区逴凡
宋冲
《工业控制计算机》
2015,(7)
介绍了基于线性CCD传感器智能小车图像采集以及图像处理与识别的控制算法。使用飞思卡尔公司的32位单片机MKL26系列单片机,获取传感器采集到的路面信息及车速,经过图像分析处理提取赛道信息,进而识别路径,使得控制智能车的舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而实现智能小车快速平稳地循迹行驶。实验证明:该系统能很好地满足智能车对路径识别性能的要求,具有较好的动态性能和较强的鲁棒性。
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