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针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。 相似文献
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考虑到传统系统在实现智能化烟草生产自动控制时,登录、信息管理及吞吐量和响应时间无法满足用户需求,设计基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统。 基于烟草生产自动控制系统整体架构,利用智能化烟草生产自动控制的复位电路和外围接口电路,设计智能化烟草生产控制电路,完成系统硬件设计;在系统软件设计中,利用 RFID 技术识别控制要素的重要度特征,通过控制指标矩阵的一致性检验,计算每个控制指标的相对权重,确定烟草生产自动控制指标权重,结合烟草生产自动控制算法设计,实现智能化烟草生产的自动控制。 实验结果表明,基于 RFID 的智能化烟草生产自动控制系统不仅在用户登录管理模块和基础信息管理模块中可满足用户的功能需求,还可以通过提高吞吐量和缩短响应时间,满足用户的性能需求。 相似文献
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当代社会对产品的功能及性能的要求越来越高,苛刻的使役条件要求零件具有功能耦合、多环境适应的能力。金属多材料增材制造技术相比传统制造技术具备更大的优势,在航空航天、汽车工业、电力行业、生物医学等领域中均具有广阔的应用前景。研究了电子束增材制造、电弧增材制造和冷喷涂增材制造在金属多材料增材制造中的应用现状以及最新发展。重点研究了金属多材料增材制造技术在宏观成形精度、微观组织缺陷和粒子界面结合中存在的关键问题。最后,指出了金属多材料增材制造技术在材料种类、基础理论、零件复杂度、质量控制等方面的发展趋势。将为金属多材料应用于增材制造技术提供新的思路和借鉴价值。 相似文献
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为了解决电力电子等非线性变流装置和大容量动态负载所带来的电网日益严重的谐波问题,本文分析了能有效抑制谐波的带基波电流旁路通道的串联混合有源电力滤波器的结构特点、工作原理及双dq变换控制方法,提出基于FPGA的脉宽调制PWM硬件实现方法,设计了混合有源电力滤波器数字控制电路结构.基于Modelsim的仿真实验验证了FPGA模块的可行性,同时对其补偿特性进行了MATLAB仿真研究,仿真结果表明在负载不平衡情况下该方法能很好地进行谐波补偿并很大程度地降低有源部分的容量. 相似文献
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近似字符串匹配是模式匹配研究领域中的一个重要研究方向。压缩后缀数组是字符串匹配、数据压缩等领域广泛使用的索引结构,具有检索速度快和适用广泛的优点。利用压缩后缀数组,提出了适合近似字符串匹配搜索算法的数据结构,并在此基础上提出了一种匹配搜索算法。实验结果表明,相对于现有的算法,提出的算法在小字母表的情况下具有计算优势。 相似文献
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主要介绍企业信息系统中的统一身份认证研究和实践情况.对于一些大型企业而言,其信息系统往往是由不同的业务系统组成的,而且具有分布式的特点,其统一的身份认证就是提高系统运行效率,保证安全性关键之一.就以烟草行业信息系统为例,利用Shibboleth构建了一个统一身份认证系统,对相关的系统建设具有一定的借鉴作用. 相似文献