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随着人工智能等科技的发展,海铁联运的运输模式加快了集装箱码头自动化的发展进程,自动化已经成为集装箱码头发展的必然趋势。对自动化集装箱码头堆场内可穿越式双自动堆垛起重机(ASC)在同一箱区内进行作业的过程进行研究,考虑不同大小的ASC的运行速度和单位时间内耗能不一样,以及在同一贝位两个ASC存在冲突的情况,建立多目标混合整数模型,得出完成所有集装箱任务的总时间和总耗能。并通过改变不同的参数来设计三组实验,实验结果表明,可以通过调整集装箱任务量、双ASC的速度、双ASC装载和空载的耗能之比来减少码头作业集装箱任务的总时间和总能耗。 相似文献
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传统的船舶视觉跟踪任务主要集中于单目标船舶跟踪,对多目标船舶跟踪研究相对较少。为解决该问题,提出一种多维特征融合机制和尺度变化估计的多目标船舶跟踪框架,该框架引入位置滤波器对输入的船舶训练样本进行学习,并将其应用于待跟踪的船舶图片序列,通过寻找最大响应的方法判定图像中的船舶位置。在此基础上,构建船舶尺度估计滤波器以确定待跟踪船舶的图像尺寸。通过和中值流跟踪算法和多示例学习跟踪算法对比分析,实验结果表明不同海事交通场景下的船舶跟踪误差均小于10像素,验证了算法的有效性和可靠性。 相似文献
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数控加工中的凸干涉一般发生于加工凸曲面高曲率骤变或几何拓扑信息突变的情况,即刀具运动的直线插补误差大于加工允差的条件下,凸干涉可采用插补误差值进行检查,对于尖角区域的干涉采用单点插入法进行修正处理,而尖凸区域的干涉则采用双点插入法进行修正处理 相似文献
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提出了一种适用于五轴数控加工刀具干涉处理的特征投影法。该方法以刀具系为检测基准,以曲面特征点为检测对象,判断特征点是否落入刀具系表面内部来进行干涉检查;以干涉量最大的方向确定干涉消除平面,以此来计算旋转刀轴所需的消除角度。并将刀具系和曲面特征点投影到一个特定平面上,只对可能发生干涉的曲面特征点进行干涉检测,从而大大提高干涉处理效率。 相似文献
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砂轮结构特性是影响磨削性能的一个重要因素。本文就磨料、粒度的硬度等结构参数的影响进行了分析。分析结果表明,砂轮硬度和粒度均有其最佳值。 相似文献