基于样本互作转换的人脸识别

针对人脸识别问题,因人脸图像具多姿态性、实际样本少等特性,且传统识别方法存在信息利用率低、分类过程繁琐等缺陷.为提高人脸识别精度并简化模型,提出了一种新的多人脸样本互作转换方法,将同时识别多个人脸的多分类问题简化为简单二分类问题,进行统一建模,充分利用图像信息,并基于可交换核函数消除互作样本中因初始样本排列顺序不同带来的影响,然后对产生的新特征进行非线性筛选,最后以简单投票策略对独立测试样本进行类别校正.基于ORL人脸数据库进行仿真,独立测试样本识别准确率高于95％,明显高于参比模型.实验结果表明,样本互作转换能有效简化识别模型,在海量数据识别中具有较好的应用价值.     

石油套管接箍预紧装置研究

套管接箍预紧装置适用于石油套管生产线的接箍预紧作业。此装置包括五个主要部件,即电磁阀、气缸、轨道、平移小车和托盘架。电磁阀控制气缸的上升来举升接箍,推动平移小车,通过小车在轨道上的运动实现接箍与套管外螺纹的对接,托盘上的手柄可以夹持、扶正接箍,通过滚轮带动套管的转动实现预紧。此装置操作简单、使用安全,在整个预紧的过程中可以大幅度的降低工人的劳动强度,提高套管加工生产线的自动化程度。     

相似背景下的运动目标自动跟综问题研究

研究视频图像中准确实现运动目标跟踪问题,要求在视频图像中找到目标确切位置,并反馈给跟踪系统.针对传统基于特征匹配的跟踪,当被跟踪物体所处环境中存在颜色、形状接近的物体时,会出现像素特征误匹配,造成运动目标跟踪错误率较高.提出基于Markov Chain Monte Carlo数据关联的运动目标跟综方法.通过建立像素概率模型,将运动日标跟踪问题公式化,运用MCMC方法对后验概率进行采样估计,避免了,模型匹配像素点的不确定性.实验证明,运动目标跟踪方法实现了在与自身相似背景下的准确跟踪,有效降低了跟踪错误率,取得了满意的效果.     

机器人立体视觉系统标定误差预测补偿技术

针对立体视觉系统在定位应用中存在标定步骤繁琐、耗时长及误差较大等问题,对机器人手眼单目激光立体视觉系统标定误差补偿进行研究。首先,对现有的摄像机标定、手眼标定和激光平面标定模型进行分析,在方便提取整体标定误差的前提下,组合出一种以“棋盘格&激光条纹”混合图像为基础的整体视觉系统快速标定方案。然后,对该视觉系统标定结果产生的误差进行分析与提取,提出一种从像素坐标和重建定位坐标到整体标定误差坐标的BP神经网络预测模型,利用该模型对标定方案产生的误差进行预测和补偿,提高整体标定精度。最终,焊缝位置测量实验表明,该方法可较大程度提高标定精度,在低精度设备的条件下实现同等精度的立体视觉系统标定。     

课堂教学评价智能辅助决策系统模型的构建

课堂教学评价是提高教师教学水平和考核教学质量的有效途径。通过对聊城大学现有教学评价系统中的数据进行多角度分析得到了一些有价值的信息,为教学、管理和决策服务提供了有力的数据支持。在此基础上构建了课堂教学评价智能辅助决策系统模型,为教学评价系统的开发和完善提供参考,并最终为高校的教学、管理提供数据支持。     

B5050K插床功能技术改造

阐述了B5050K插床改造成立式镗床的工艺技术分析,从机械、电气、工装卡具等方面对其进行了功能改造,运行后满足了油田用抽油机异形板件的孔加工要求,扩展了插床功能。     

厚板V形坡口机器人填充焊接工艺研究

针对厚板V形坡口的焊缝宽、母材厚、焊接轨迹曲线与待焊工件焊缝中心线不一致等问题,设计了一套摆动焊接程序,在机器人离线编程软件中进行工作站建模、离线编程、运动轨迹仿真,仿真结果满足试验要求。使用六轴机器人、Fronius焊机等搭建试验系统,采用经典的单一变量控制理论,选择最优焊接参数。使用厚度为18 mm的低碳钢板,对V形坡口进行多次填充焊以及盖面焊。试验结果表明,焊接工艺良好,V形坡口两侧的母材熔合情况良好,未见焊缝塌陷、层间未熔合和咬边现象发生,焊缝两边无间隙,焊缝成形呈“鱼鳞纹”状。     

石油套管生产车间的数据通信抗干扰设计

测长称重机和喷码机用于钢管自动生产线上,两个设备与工控机之间的通信易受干扰.通过对干扰源的分析,从硬件和软件两方面进行抗干扰处理,成功地克服了干扰,使数据传输稳定,提高了系统的可靠性.     

钢结构焊接工艺评定标准认可范围对比分析

对于大型产品或项目而言，焊评的全覆盖至关重要，其既可以保证工作的安全，又可以减少后期因焊评缺项而耽误工期。通过对不同标准中焊接方法、材质、厚度、接头形式、焊接位置等方面认可范围的对比，可为焊接技术人员制定覆盖全项目的焊接工艺评定计划提供参考。重点对GB 50661—2011与CCS—2022两个焊接工艺评定标准进行对比。对比结果表明，两个标准对于焊接方法、材质、厚度、接头形式及焊接位置等方面的覆盖原则有着很大差异。据此指出，在进行产品设计时应综合结构特点进行标准选择；另外，由于在实际生产项目中对于标准的组合使用越来越多，焊接技术人员在运用标准时需要注意各标准之间的融会贯通，避免重复工作。     

Sr0.95Sc0.175Nb0.025Co0.8O3-δ负载Ag0复合阴极的原位脱溶制备及性能

本文首先采用溶胶-凝胶法合成出Ag_0.05Sr_0.95Sc_0.175Nb_0.025Co_0.8O_3-δ (S_0.95SNC-Ag⁺)钙钛矿型氧化物，然后利用1%H₂O-O₂(体积分数)气氛对其进行原位脱溶，制备出Sr_0.95Sc_0.175Nb_0.025Co_0.8O_3-δ负载Ag⁰纳米颗粒(S_0.95SNC-Ag⁰)的复合阴极，并考察其作为质子导体固体氧化物燃料电池(H⁺-SOFC)阴极材料时的电化学性能。通过X射线衍射(XRD)、直流四端子法、X射线光电子能谱(XPS)对原位脱溶前后材料的晶体结构转变、电导率变化、元素价态升降及其他性质的改变进行研究。进一步制备S_0....