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为了减小不确定的网络环境因素对机器人远程监控系统性能的影响,从数据处理和网络传输角度对系统实时性进行改进.首先通过对量化步长的选择和失真-长度斜率的处理优化图像压缩速度,然后针对不同数据信息的传输,采用TCP多路并发和基于UDP的可靠性优化设计,最后提出一种基于网络QoS的视频服务质量动态调整策略,以提高系统对网络负载变化的快速响应能力. 相似文献
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