被动式建筑外窗节能技术的研究现状

从被动式建筑外窗的传热系数计算公式出发,分别从外窗的玻璃、外窗的窗框、外窗的暖边间隔条、外窗的安装方式等方面总结分析了现在国内外的外窗研究现状.通过对比分析,得出适用于现行被动式建筑外窗的结论.研究旨在为被动式房屋外窗选择上提供具有实际意义的想法,提高被动式建筑的节能效率.     

地铁车厢送风参数对气流组织影响的研究现状

介绍了地铁车厢空调系统送风参数的选取原则和依据,综述了前人对地铁车厢空调系统送风参数的实测结果和气流组织的数值模拟结果,总结了送风参数对地铁车厢内气流组织的影响规律。结果表明,辐流风机有助于改善车厢内气流组织的均匀性;B型地铁载人情况下,当送风速度在1.5m/s左右时,车厢内速度场的均匀性较好;对于相同微风速环境下的A型地铁来说,满载车厢的空调送风速度高于空载车厢的送风速度,以上研究结果为提高地铁车厢的舒适性提供了理论基础。     

自主越障巡线机器人控制系统设计

为了自主越障巡线机器人能够安全可靠地完成各项线上工作任务,将其控制系统整合划分为三个子系统：机载控制系统、远程上位机、实时视频传输系统,通过各子系统之间的通信、配合来提高系统整体的稳定性与可靠性。机载控制系统负责电机驱动、电源管理、传感器数据采集、接收与处理远程上位机指令等任务;远程上位机负责发送控制指令、接收并处理机载系统传回的信息(传感器数据、电机状态、机器人状态等);实时视频传输系统负责将机载相机采集的原始或处理后的视频、图像传回后台,以便于远程巡检、控制、故障排查等的使用。在完成了各子系统的设计与软硬件实现后,针对各子系统的各项功能在架空输电线路上进行了多项验证实验,验证了设计的自主越障巡线机器人控制系统的可靠性与稳定性。