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针对GPS卫星信号易受干扰,不稳定的问题,提出INS/GPS组合导航抗干扰的方法并用硬件电路进行实现验证。给出了惯性器件的误差模型,采用松散组合方式,设计卡尔曼滤波器,取姿态、速度、位置的误差作为状态变量。提出以INS与GPS输出的东北天向速度误差作为滤波器观测量的方案。通过计算机的仿真和实验验证,对系统的精度进行了分析,证明该方案是可行的,实现实时滤波计算,并能满足导航的精度要求。 相似文献
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大型数据库应用系统的版本控制设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
文中提出了一种基于控制数据库运行参数和数据库设计元素的版本控制策略,针对国家金库会计核算系统,给出了基于Sybase数据库的版本控制实现方法。实践表明,通过控制国家金库会计核算系统的数据库运行参数和数据库设计元素,很好地实现了版本控制,提高了升级维护的效率。 相似文献
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