微小管道涡流检测机器人系统研究

微小机器人系统Tubot II型是适应20mm管道内缺陷的自动探测系统,它由一个两级 计算机控制的管内移动机构携带涡流探头,外加涡流分析仪和记录设备等组成．本文专述Tu bot II系统设计、关键技术和性能试验．这套机器人系统经产品化开发后可望应用于诸如核 电、化工、制冷和公用事业等的非磁性金属管道的定期检查．     

微小管道探测机器人系统

阐述了在国家高技术研究与发展计划的资助下,在研制TubotⅠ、TubotⅡ机器人系统过程中取得的主要进展。该微小管道探测机器人系统由管内移动机构、驱动与控制系统、管道缺陷信号检测系统等几个部分组成。