基于序关系分析法的车辆主动悬架控制器仿真研究

基于序关系分析法(G1法)进行了车辆主动悬架线性二次型高斯(Linear Quadratic Gaussian,LQG)最优控制器设计.首先对单轮车辆的主被动悬架进行数学建模,确定了系统输入信号模型;其次运用动力学知识建立了系统运动状态空间方程,并结合最优控制理论完成了最优线性控制器设计;结合序关系分析法确定了主被动悬架各性能指标系数的加权系数;最后在Simulink中对模型进行了对比仿真.仿真结果表明,在给定路况下,运用序关系分析法确定合适的权重值,优化了车身加速度、悬架动行程和轮胎动位移,较好地改善了车辆的综合性能,并且将主动控制力控制在了要求范围内.     

基于改进ORB 算法的图像特征点提取与匹配方法

针对传统ORB 算法阈值选取固定,存在误提取、误匹配,无法满足不同图像特征 点的准确提取和匹配的问题,提出了一种改进的ORB 特征点提取与匹配方法。首先设定局部 自适应阈值;然后通过像素分类,设计自适应阈值选取准则,达到ORB 特征点的精准提取; 最后在改进ORB 特征点基础上通过PROSAC 算法完成对特征点的匹配。实验结果表明,改进 后的方法对亮度变化具有较强的适应能力,计算速度和提取精度得到了提升。匹配总时间降低, 误匹配点对数量较少,正确匹配率较高,具有良好的准确性和实时性。利用匹配阶段得到的特 征点进行跟踪时得到的RMSE 误差较小,表明匹配精度得到了较大提升。和其他方法相比,具 有更好的环境适应能力和应用价值。     

基于数字图像相关的粘接界面内聚力模型参数反演识别

胶接装配具有结构简单、质量小、尺寸小、工艺性好等优点，但脱胶破坏等界面失效形式的出现对胶接结构的使用提出了挑战。内聚力模型可以有效表征粘接界面的损伤失效过程，其参数的准确获取对粘接结构的可靠性分析和设计具有重要意义。文中提出了一种基于数字图像相关技术、有限元模拟计算和智能优化算法相结合的内聚力模型参数反演识别方法。首先，采用数字图像相关技术获取双悬臂梁试件在拉伸断裂过程中的粘接区域位移场；其次，基于双线性内聚力模型，建立双悬臂梁试件拉伸断裂的有限元模型，并仿真获得双悬臂梁试件粘接界面开裂过程的位移场信息；最后，采用人工鱼群优化算法迭代试算双线性内聚力模型参数，直至有限元仿真的位移场与数字图像相关技术获取的位移场之间的误差最小。