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利用已有下位机的两个DB-9串行通信端口,以及厂家提供的联机状态的上、下位机之间的通讯协议,在上位机上开发出一套控制程序.本文旨在介绍此应用程序的开发方法及使用效果. 相似文献
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在Matlab/Simulink环境下,基于车辆动力学实时仿真软件TESIS DYNAware,利用dSPACE单板系统DS1103,以建模的形式连接车辆的硬件操纵信号于vedyna_traffic模型中;选用DYNAware中车辆动力学模型veDYNA的Standard版本,借助嵌入Simulink的veDYNA模块对此模型进行更改,建立基于DYNAware的虚拟试验系统。对自适应巡航(Adaptivecruise,AC)的仿真控制策略进行分析,通过.mdl接口集成控制模型于试验系统中。在veDYNA的主工作界面,由参数文件的图形编辑器,以及文本编辑器的.m接口,输入仿真车型的车辆数据,对仿真控制的可控项、用户程序分别进行设置;veDYNA、交通仿真模块和动画工具模块共同作用,在硬件操纵信号的控制下进行AC的虚拟试验,跟踪相关参数,并把得到的对应曲线与具有AC功能的仿真车型得到的曲线进行定性对比。结果表明,此种方法进行AC虚拟试验是一种很好的研究手段。 相似文献
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关岭隧道全断面开挖光面爆破施工技术 总被引:1,自引:0,他引:1
以西汉高速公路关岭隧道为例,从隧道全断面开挖光面爆破特点、各种参数的确定、施工方法、适用范围、实施效果等方面进行论述,希与正在采用或对隧道全断面开挖光面爆破感兴趣的同仁一起探讨研究. 相似文献
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目的利用DSA技术探讨血管加压素(VS)对小肠血液循环及小肠出血栓塞治疗安全性的影响.方法健康家犬10条,随机分为3组.A组(n=4),VS应用终止后30min结扎直动脉;B组(n=4),VS应用终止后2h结扎直动脉;对照组(n=2),直动脉结扎前不用VS.观察VS应用前后和直动脉结扎前后肠系膜前动脉或小肠动脉的DSA表现.1周后切除实验肠段做病理检查.结果静脉滴注VS后,肠系膜动脉各级分支迅速收缩,肠实质显影变淡.停药30min后,动脉分支收缩基本消失,但肠实质显影仍淡.停药2h后DSA表现完全恢复正常 相似文献
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一、氯化钾全光亮镀锌添加剂的发展现状氯化钾镀锌已受到国内外的普遍重视.美国1980年无氰镀锌比例占70%,而其中氯化钾镀锌为40~50%.日本1980年1400万升镀锌液中,大约有45%已被无氰镀锌所取代,特别是自石油危机以来,作为节能措施,加之添加剂的改进,氯化物镀锌特别受到人们的青睐,其发展速度迅猛.氯化钾镀锌具有镀层光亮,整平性好,镀液导电性好,槽电压低,节省电能;电流效率高,通常在95%以上;应用范围广,钢铁,铸铁和渗炭钢都能镀;废水处 相似文献
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数控系统主控单元的结构形式及其对比 总被引:2,自引:0,他引:2
从上世纪80年代末美国提出开放式数控系统的概念算起,开放式数控系统已经经历了20多年不平凡的发展历程。在这期间,开放式数控系统大致产生了3种类型的结构:在专有系统中简单地嵌入PC技术;运动控制器以PC插件的形式插入 相似文献
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浅埋偏压隧道施工技术 总被引:1,自引:3,他引:1
介绍了偏压、浅理隧道进洞施工技术的原理及施工特点,结合工程实例,从地表处理、施作偏压挡墙、洞身开挖、初期支护等方面探讨了其施工工序,提出了该技术应注意的施工事项,从而保证工程质量。 相似文献