城市地下综合管廊管线支廊引出方式的研究

研究提出了管廊支廊引出的新方法,通过综合支廊、综合接线井等新的引出形式,一次解决传统方式所带来的的弊病,避免了道路的二次开挖,降低了后期维修费用。     

一类不确定非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制器的设计与分析

考虑一类具有三角形结构和参数未知的不确定性非线性系统 (1). 首先设计出一个稳定的滤波器, 从而获得状态的实时估计 ;然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈自适应控制器. 该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性, 能保证所建立的闭环系统的全局稳定性, 并解决了ε 跟踪问题. 仿真结果表明, 所设计的自适应控制器具有良好的跟踪性能, 而且控制量在允许控制的范围之内.     

离散时间系统间接自适应调节的稳定性分析

研究一类离散时间一阶线性系统的自适应调节器,采用不同的估计器分别结合修改的“必然等价”控制律,克服了当系统增益的估计值为零时可能丧失稳定性(或能控性)的困难,并指出Middleton and Kokotovic的有关论文[1]的一些实质性错误.对所设计的闭环系统的状态方程组获得显式解或相平面轨道的显式表达式,完全描述了这些自适应调节系统的非线性性质,并对某些情况下所估计的模型可能丧失稳定性的问题进行了分析,还探讨了这些结果对于具有未知控制方向和模型参数的离散时间高阶线性系统的间接自适应调节的意义.     

微机械光可调式光衰减器的制备及动态测试

主要讨论了具有机械式抗反射开关(即MARS)结构的新型微机械可调式光衰减器.MARS结构可调式光衰减器由表面微机械工艺制备.当器件被正弦信号激励时,其响应信号也是正弦信号,但两者的相位相反. 同时,微机械可调式光衰减器有一系列的固有频率.测量表明,器件反射率的上升时间为5 μs,下降时间为3.3 μs.如果器件由线性变化的锯齿信号驱动,当驱动信号小于23 V时,器件的反射率变化也是线性的,当驱动信号大于23 V时,器件的反射率响应出现非线性,信号越大,非线性越明显.