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明清建筑艺术体现在其主要成就的宫式建筑，学宫就是宫式建筑之一，孔庙（文庙）和旁边宫学合一的设施才被称之为学宫，因此其兼有祭祀先圣孔子和教育培养人才的功能。现存孔庙多是明代和清雍正时的遗物。庙里所有建筑的修建都由朝廷主持，通行明清官式做法。学宫是古代读书人求取功名的学堂，学宫里的状元桥也是学子们梦想通往仕途的桥梁，、每一座学宫的大成殿内，都可以看到封建帝皇为孔子题写的“万世师表”匾额，作为一朝天子都对孔子有如此的赞美，证明了孔子及学宫在封建社会中的地位及价值。历代学宫担负弘扬孔儒之学、承传中华民族这份珍贵文化遗产的重任。 相似文献
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为了实现在多移动机器人和多窄通道的复杂动态环境中机器人的节能运动规划,提出异构多目标差分-动态窗口法(heterogeneous multi-objective differential evolution-dynamic window algorithm,HMODE-DWA).首先,建立行驶时间、执行器作用力和平滑度的3目标优化模型,设计具有碰撞约束的异构多目标差分进化算法来获得3个目标函数的最优解,进而在已知的静态环境中获得帕累托前沿,利用平均隶属度函数获得起点与终点间最优的全局路径;其次,定义基于环境缓冲区域的模糊动态窗口法使机器人完成动态复杂环境中避障,利用所提出的HMODE-DWA算法动态避障的同时实现节能规划.仿真和实验结果表明,所提出的混合路径规划控制策略能够有效降低移动机器人动态避障过程中的能耗. 相似文献
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