漫漫求索路——渤海2号钻井船翻沉事故原因的追踪

《石油科技论坛》2006年第4期刊登了袁中立、李春二人关于“中外海工水工重大事故分析”一，读后觉得有许多话要说。     

地壳深部岩体热能利用

我国地热资源丰富,但地壳深部岩体热能利用在我国尚属空白,岩体热能发电供热到了该做出选择的时候了。当前我国《可再生能源法》的颁布和《京都议定书》的承诺执行,为可再生能源发展带来新的机遇。然而综观现有探寻可再生能源研发方向时,觉得对一种新的能源——资源潜力巨大、清洁、环境友好、可持续利用,尤其是与石油开采技术接近、具有极大现实性的“地壳深部岩体热能利用”,关注宣传得很不够。向地壳深部要非化石能源一般的地热利用,指的是深度在3000米之内的岩层热源利用;而“地壳深部岩体热能利用”,则是指深度在3000-5000米可开发利用…     

岩土工程勘察平面图绘制中难点问题的解决

本文指出当前在岩土工程勘察平面图绘制中存在的难点问题,根据多年工作经验,提出了切实可行的解决方案,进而为岩土工程勘察软件解决平面图绘制问题指出了所需扩充的功能和开发方向。     

Y对Mg-Zn-Zr合金力学性能的影响

研究了稀土元素Y对铸态与挤压态Mg-Zn-Y合金组织与力学性能的影响。通过铸造与挤压不同Y含量的Mg-Zn-Zr-Y合金并进行金相组织分析,发现Y的添加改变了镁合金中第二相的组成、形态和分布,细化了晶粒尺寸。同时对Mg-Zn-Zr-Y合金的力学性能进行了测试。结果表明,由于Y引入的三元化合物W相在热挤压过程中破碎并弥散分布,使得合金最终晶粒尺寸为5～7μm,极大提高了合金的力学性能。     

小型无人机机载两轴云台设计与实现

针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。     

感应加热用IGBT电流源逆变器

介绍了一种用于感应加热的高频大功率IGBT电流源逆变器。为了抑制电流换相期间的浪涌电压,逆变器采用最佳相角控制。     

基于虚拟实验的工业机器人教学设计与管理

为满足自动化、电气工程等专业学生对先进技术的实践需求,文章提出利用Matlab-Robotic-Toolbox对工业机器人课程设计虚拟仿真实验,结合信息化管理手段,科学规划课程内容,线上微课理论讲解与线下实验指导相结合,促进学生理论联系实际,实践验证理论,推进专业教学高质量发展。     

球形机械手控制系统的设计

目前,机械手技术主要面向轻小型化、智能化、数字化等发展,以达到无人化、自动化、远程管理、轻量化低碳生产的目的。本文主要介绍球形机械手控制系统的设计。该系统以单片机AT89C51为核心,使用串口分别与LD3320语音识别模块和OpenMV视觉模块等进行通信,通过单片机处理分析,将控制信息输出到各个传感器,能够顺利完成指令。阐述了电机驱动电路,鸣笛报警电路,避障电路及调速电路等部分重要电路的电路设计原理介绍。球形机械手也可用于流水线生产及工业机器人等需要抓取的地方,应用范围广泛,同时也为传统机械手的设计提供重要参考。     

中国工程塑料工业协会二届二次理事会会议在北京召开

2006年2月19日至21日,中国工程塑料工业协会二届二次理事会会议在北京圆山大酒店召开.杨伟才理事长,金国珍、黎懋明名誉理事长,刘宪秋、徐新民、杨桂生、曹应民、潘敏琪、辛敏琦、杨鸣波副理事长,郑垲秘书长出席了会议,本次会议共有48位理事参加.     

盐蒿精油化学成分和杀虫活性初探

生物活性筛选试验表明，菊科植物盐蒿（ＡｒｔｅｍｉｓｉａｈａｌｏｄｅｎｄｒｏｎＴｕｒｃｚ，ｅｘＢｅｓｓ）全草精油对赤拟谷盗的种群繁殖具明显的影响。采用ＧＣ－ＭＳ方法分析了盐蒿精油的化学成分，共检出了１０３个成分，鉴定了其中５６个成分。其主成分为茵陈二炔。