基于平移域估计的点云全局配准算法

针对迭代最近点(ICP)算法需要两幅点云具有良好的初始位置,否则易陷入局部最优的问题,提出了一种基于平移域估计的点云全局配准算法。首先分别计算数据点云和模型点云的去模糊主方向点云,利用两者平行于坐标轴的包围盒估计平移域范围;其次利用改进的全局ICP算法在估计出的平移域和[-π,π]³的旋转域中进行全局搜索配准。该算法可以根据待配准点云自适应地估计平移域的大小,进行全局自动配准,配准过程中不需要计算点云的特征信息,所需设置的参数少,对点云的初始位置没有要求。实验结果表明,所提算法能够获取全局优化的精确的配准结果,同时提高了全局配准的效率。     

电刷渡镍磷合金研究现状及展望

电刷渡镍磷合金研究现状及展望张天顺王杰张放杨滨华１前言非晶态镍磷合金镀层具有硬度高、耐磨损、耐腐蚀、耐高温、热处理温度低、变形小等优点。是代替硬铬的理想镀层。通常，获得镍磷合金镀层主要有两种途经：化学镀镍磷合金和电沉积镍磷合金。而利用电刷镀的方式获取...     

DH-01型微量氧分析仪常见故障分析及防范

<正>DH－01型微量氧分析仪是基于对氧敏感的Ag-Pb碱性原电池的工作原理,对空分产品的氮气、氩气中的微量氧进行连续自动分析的仪器。但该分析仪对应用技术要求较高,当操作失误时会影响分析结果的准确度。以下结合我厂的实践,分析常见故障产生的