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为了减轻动画制作劳动强度,提高动画制作产能以及自动产生仿真动画,提出了一种结合运动捕获器(Motion Capture)技术与逆向运动学原理的用于完成关节动画中实时运动重定目标(Motion Retargeting)的新算法,该算法的主要概念是首先根据“原动者”与“标的者”之身材比例,推算出、标的者”末端效应器之定位,然后再利用逆向运动学之算法求得“标的者”各关节之旋转角度,因为该算法充分地利用了捕获器所纪录的“原动者”运动信息的密集重复性,而且所设计之定位法则能满足原运动对未端效应器之约束,所以该方法能展现出与原运动十分相似的动画,同时不违背原设定之约束,实验数据也展示,并说明了该算法之效能与优点。 相似文献
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