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1.
基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究
姜伟楠
杨理柱
李秀华
侯阿临
《计算机仿真》
2021,38(5):278-281,407
机器人自主移动导航是近年来研究的热点.针对蚁群优化(ACO)算法存在收敛速度慢以及易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的ACO算法来解决机器人路径规划问题.上述算法将改进的人工势场(APF)算法和蚁群算法相结合,采用改进APF算法进行初始地图规划,减少了ACO算法初始规划的盲目性.算法利用A*算法的评估函数以及路径转折...
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