RV减速器运动精度在线检测系统研究

针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。     

深海潜水器液压系统的设计

液压系统是深海潜水器上重要的动力源。本文分析深海潜水器液压系统设计中需要考虑的问题,着重介绍压力补偿技术。在此基础上,以一微型液压系统为例说明深海潜水器液压系统设计。在设计过程中需考虑因补偿器自身弹性模量、温度而引起的油液体积变化,还需考虑执行系统的安全可靠性。     

桩89井区沙二段沉积微相与油气关系

通过岩石相分析,综合电性特征及砂体的空间分布,对桩西油田桩89井区沙二段沉积微相特征及其空间展布进行了分析,查明了沉积微相类型与含油性的关系。认为桩89井区沙二段地层为一套湖泊沉积体系,包括滨湖砂坝、湖坪、生物滩、浅湖砂坝、浅湖泥等微相,其中滨湖砂坝与生物滩微相的储集层含油性最好。     

塔里木盆地巴楚地区一间房组生物礁特征

研究表明,巴楚地区一间房组生物礁具有6项特征：①单个礁体规模小,礁体多;②含礁层系由主礁体层和次礁体层组成;③礁体形态多种多样,与围岩均为突变接触;④礁体构成简单,微相类型单一;⑤Calathium呈高丰度、低分异度、原地生长、原地埋藏;⑥礁核内发育水道充填体。在生物礁发育的诸多控制因素中,水动力作用即存在建礁作用,也存在着毁礁作用。前者反映水流作用建造了局部的浅滩,产生了礁基有利于Calathium等的繁殖,强化了粘结作用和障积作用,促进了礁体的生长。后者则冲蚀了礁体的外形和内部的完整,改变了建礁生物的原身状态,限制了礁体的规模、形态直至发育,建礁作用和毁礁作用相互作用的结果,使得中奥陶世生物礁经历了奠基期,建礁期和毁礁期。     

巴楚地区中奥陶世生物礁造礁生物特征

研究表明。产礁地层一间房组属于中奥陶统下部,相当于玉山阶中、上部至达瑞威尔阶中下部。首次识别了Calathium、海绵、苔藓虫、有柄棘皮动物、钙藻等5类建礁生物及其生态。其中Calathium为最主要的建礁生物,而Wethredella钙藻类造礁生物为中国首次发现。     

任意曲面曲率测量仪

以作者的授权发明专利和受理发明专利为主要依据,介绍了“任意曲面曲率测量仪”的设计原理、结构、测量方法和精度分析。它与接触式三坐标测量仪和非接触式结构光三维扫描仪相比,具有造价低、结构紧凑、操作方便和宜于在线测量等优点。     

东营凹陷西部沙三上白云岩储层特征及成藏条件

综合分析表明，东营凹陷西部沙三上白云岩层位稳定、分布广泛，是成水半成水、高水温、强还原、较安静的半深湖环境下，以低有序度白云岩与高镁方解石的形式原生沉淀的产物。其储集空间以构造裂隙和溶孔为主，是较好储层白云岩分布区有丰富油源、良好的生储组合、极好的油气运移动力学条件和多种运移通道。断层是油气运移的纵向通道和横向封堵面，油藏类型以构造油藏为主。断裂平面分维数、白云岩厚度和构造高点，是控制白云岩合油及产能的主要因素。     

春节家庭巧做卤菜

做卤菜并不难，只要制好卤水，把原料放入调制好的卤水锅中，先用旺火烧开，再用小火浸煮使卤水中的滋味缓慢渗入到原料肌里，成为香浓酥烂的卤制品；晾凉，刀切装盆，就是一盆可口的佳肴了。卤菜，特别适宜做下酒菜，用来做汤面的浇头也非常适宜。春节的家庭宴会上，制备几样卤菜招待亲朋好友，将增添节日的欢乐气氛。     

RV减速器摆线轮磨削工艺研究

为了解决RV减速器核心零部件——摆线轮的制造工艺问题,介绍了砂轮磨削原理,分析了齿轮成形磨削的特点。分析结果表明:影响摆线轮磨削精度的主要因素是砂轮速度、进给速度和磨削深度。以理论磨削深度与工件上实际磨削深度之间的误差为研究对象,采用正交组合法对3个因素进行磨削实验,并通过对实验数据的分析,得到了误差最小的磨削参数组合,为摆线轮生产加工提供了依据。     

新型配电变一体化静止无功补偿技术研究

静止无功补偿对于电力系统的稳定性具有重要的作用,近年来得到广泛的研究应用。本文静止无功补偿技术的原理进行分析研究,提出一种新型配电变一体化静止无功补偿技术的设计策略。