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针对飞机在非对称运动下的双侧机轮协调控制问题, 提出一种基于滑模干扰估计的模型预测控制方法. 首先, 通过对飞机制动过程横纵方向力矩机理分析并分别考虑左右机轮对刹车性能的影响, 建立全面刻画系统动态的地面滑跑动力学模型. 在此基础上, 设计滑模观测器对侧风干扰进行实时估计, 利用补偿机制实现对侧风扰动的有效抑制. 此外, 提出基于前轮荷载状态门限特征和结合系数阈值范围特征的分析方法, 解决切换跑道环境辨识问题. 设计非线性模型预测算法, 实现飞机纵向防滑刹车和横向跑道纠偏的协调控制. 最后, 在侧风干扰、跑道切换以及不对称着陆等情况下进行仿真实验, 验证了所提出的控制策略能够有效提升刹车系统的防滑效率及纠偏性能. 相似文献
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采用微波加热4 min成功合成了Bi1?xCuSeO和BiCu1?ySeO(x,y=0,0.02,0.03,0.04,0.05),随后在650℃下采用放电等离子烧结5min获得相对致密度约95%的热电块体,并对它们的物相组成、微观结构、电输运性能进行系统研究.X衍射分析表明,样品衍射峰与四方晶系BiCuSeO标准卡片吻... 相似文献
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本文对GY/T 360—2022《广播电视和网络视听节目内容标识标签规范》进行了解读,详细介绍了标准制定背景、编制过程、设计思路、主要内容、文本结构、编制原则等,为各单位和机构开展相关工作提供参考依据。 相似文献
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“精益求精”一贯作为企业生存与发展的信条长期存在.因此,生产企业迫切需要提高合格率、生产效率及资源利用率.但是,看似无足轻重的装箱多包、少包问题造成的“与标识不符”却严重影响了产品合格率.本文通过“视频检测”这一先进技术,对装箱机进行实时监测,找出多包、正确计数,并对装箱机进行了可靠的PLC核心程序改进,最大程度在不影... 相似文献
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