基于点云空间分布特征的多级索引结构北大核心CSCD

为解决点云数据分布不规则、非均匀产生的查询效率低下的问题,提出了一种基于三维点云数据空间分布特征的多级索引结构。将点云空间信息引入传统八叉树,形成一种新的数据结构——方向八叉树,用于点云空间的全局划分。在每次划分空间之前,先对点云数据进行主成分分析,形成节点的方向包围盒,再进一步将空间划分为八个子空间。为了实现数据的快速调度与查询,在局部,使用KD树对方向八叉树的叶子节点进行二次组织构建。实验结果表明,方向八叉树能有效减少节点总数和冗余节点数量;方向八叉树和KD树的组合嵌套结构可以有效划分海量点云数据,实现点云数据的高效检索,对点云数据进行有效管理。     

航空噪声预测及其影响评价方法研究

为了降低航空噪声对机场周边区域的影响,本文进行了面向未来规划的航空噪声预测及其影响评价方法研究。首先,根据当前实际飞行轨迹数据,分析得到机场起降交通流运行的普遍规律。结合机场交通流时空分布特性,建立面向未来规划的航空噪声等值线预测模型。为了直观评价航空噪声的影响,进行未来航空噪声等值线与机场周边土地的土地控制规划图的融合配准,从而实现未来航空噪声影响的可视化。最后,根据我国现行标准,总结提出机场周边土地与噪声相容评价及土地规划和相应飞机噪声隔声措施建议。以某大型机场为例,证明该方法的可行性,并针对噪声问题,为机场周边主要区域土地规划提供参考依据。     

人类行为时空特性的统计力学

人类行为的定量化分析, 特别是时空统计规律的挖掘和建模, 是当前统计物理与复杂性科学研究的热点. 对人类行为的深入理解, 有助于解释若干复杂的社会经济现象, 并在舆情监控、疾病防治、交通规划、呼叫服务、信息推荐等方面产生应用价值. 该文综述人类行为时间和空间特性方面的研究进展, 内容包括人类行为时间特性的实证分析和建模, 人类行为空间特性的实证分析和建模, 以及人类行为统计分析的应用研究. 该文还将评述当前研究存在的亮点和不足, 指出若干亟待解决的重大理论和实际问题.     

金融科技背景下个人金融信息安全保护研究

近年来,银行业金融机构客户数据泄露事件屡次发生,金融数据泄露无论是对金融机构本身还是客户都带来巨大损失,伴随新一轮科技革命和产业革命的浪潮来袭,人工智能、区块链等新兴技术与金融领域的深度融合,金融机构间的服务竞争最终会转化为科技之间的较量,自国内第一家无人银行运营后,银行业颠覆性变革势在必行,在大势所趋之下,如何更好地保护个人金融信息显得尤为重要,本文研究了金融科技背景下个人金融信息安全的保护,供相关读者参考.     

乳品废水的可生化性研究

乳品废水是在牛奶加工工艺过程中产生的,含有多种有机类污染物。采用某金川污水处理厂活性污泥好氧处理乳品废水。以自行设计的可生化性装置研究了乳品废水的可生化性,利用该装置测定了体系的溶解氧浓度,跟踪微生物的降解过程,并绘制了微生物的内源呼吸线。通过在乳品废水中添加适量苯酚,测定微生物呼吸速率曲线来确定苯酚对乳品废水可生化性的毒性影响。并且测定了活性污泥法中曝气时间对乳品废水CODCr值降解影响,同时计算CODCr去除率,观察到CODCr去除率随曝气时间的延长而升高。结果表明：乳品废水具有很好的可生化性,苯酚对微生物的有氧呼吸有显著的抑制作用。好氧处理后乳品废水的CODCr值明显下降,进一步验证上述内源呼吸线法的准确性。生化呼吸线法判断污水的可生化性是一种可靠易行的方法,提高体系的可生化性是增加污水处理效果的关键因素。     

演化网络的Mandelbrot律

本文研究了满足线性择优模式的生长网络，解析得到了度分布的递推表达式，在此基础上证明了在一定条件下其近似解析解符合Mandelbrot分布p（k）∝（k+c）γ分布，并得到了幂律指数γ和漂移量c的具体表达式。文章指出了传统解析中差分近似中存在着对漂移量c的估计偏差，通过数值对比实验，验证了本文所提出的方法的准确性。     

利用方位角观测的多机器人系统离散分布式最优围陷控制

本文研究了离散时间多机器人系统对静态目标的同步定位与围陷问题。首先,为了引导多机器人系统以任意编队在任意轨道上运动,本文提出了基于虚拟系统法的路径规划方案。其次,为了实现在缺少机器人全局位置信息下的目标定位与跟踪问题,本文设计了基于方位角观测的离散时间估计器与控制器的联合设计方法。估计 器充分利用了正交性质估计实时相对位移,并基于估计值设计控制律。基于离散时域拉塞尔原理与迭代法,本文给出了估计误差与跟踪误差收敛的充分条件与稳定性证明。此外,本文还设计了一种增益调整优化算法以提高收敛速率,使得离散时间多机器人系统可以更快达到理想编队。最后,仿真实验结果证明了整体方案的有效性。     

纤维膨胀剂混凝土抗干缩性能试验研究

介绍了聚丙烯(polypropylene)纤维(又称PP纤维)与膨胀剂对混凝土的抗裂作用,对已实施工程的试验成果进行了分析,并对加或不加纤维的膨胀砂浆的性能进行了比较,认为加适量纤维和膨胀剂对混凝土的抗裂比较有利,但不能过高估计纤维的抗干裂作用。     

基于FPFH和法向量的改进点云配准算法

针对飞行时间法(TOF)获取点云的相关特点,提出一种适用于TOF点云的改进配准算法,首先使用FPFH特征对点云进行粗配准;在精配准阶段,通过法向量夹角特征采样的方法来减少点云的点数,同时又保留点云的关键信息点,并引入KD树和RANSAC方法来改进ICP的配准效率.实验结果表明,该算法具有良好的配准效率和精度,同时具有较大的适用范围.     

CaTiO_3∶Pr~(3+)光催化降解亚甲基蓝的实验研究

采用燃烧法合成制备CaTiO_3∶Pr~(3+)功能矿物材料,运用扫描电镜(SEM),X射线粉末衍射仪(XRD)对其形貌和结构进行了表征,研究了CaTiO_3∶Pr~(3+)对亚甲基蓝溶液的降解性能,结果表明,紫外光催化下CaTiO_3对亚甲基蓝具有光催化降解功能,Pr~(3+)的掺杂显著提升了CaTiO_3催化效率。降解率随着亚甲基蓝溶液初始浓度的提高而降低,随着催化剂浓度的提高先增大后减小。