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吉林省老龙口水利枢纽工程左坝肩采用高喷灌浆技术施工方案,成功地在含卵砾石土层中构筑了地下防渗工程。文中在分析水文地质和工程地质条件的基础上,通过工艺试验研究了适合于此工程的高喷工艺与工程布置,探讨了施工工艺和质量控制问题。 相似文献
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本文介绍了基于RISC-V的嵌入式智能小车控制系统的硬件连接方案、基于状态机的智能小车状态分析方法和不同应用场景下的电机控制方案.系统以运行RISC-V软核的FPGA开发板作为智能小车的主控板,通过RISC-V的GPIO模块采集智能小车的超声波传感器和红外传感器信号来分别检测小车前方和后方的障碍物,利用GPIO中断对碰撞检测传感器和倾斜角传感器信号作出快速响应,利用PWM模块实现不同场景下的电机控制.测试结果表明,本文介绍的控制系统能够实现智能小车的自主避障、碰撞检测和姿态检测等功能. 相似文献
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