PVDF压电薄膜传感器及其应用

聚偏二氟乙烯(PVDF)压电薄膜传感器频响范围大、具有热电效应等的特性，应用潜力很大．在智能系统中用作传感器和作动器，在振动检测方面主要应用于音乐拾音、机器状态监测、轴承磨损、风扇气流和绳带断裂等，在加速度检测中作加速度计，在无损检测(NDT)中以传感器阵列的形式出现，还可用于人体运动、体育计分，人体健康、开关、打印头，乐器、麦克风，声纳，售货等的监测．     

基于蓝牙技术的无线智能传感器网络的实现

蓝牙技术是一种开放的无线短距互联技术。蓝牙模块可通过基于IEEEl451．2标准和基于通用异步接发模式(UART)与智能传感器接口构成无线传感器网络。蓝牙无线传感器网络结构分为原始信息收集的下层、原始数据预处理的中间层、和负责数据处理的上位机等3层。比较IEEEl451．2和UART，基于蓝牙技术的无线智能传感器网络采用UART模式。其系统软件包括上位机应用程序、嵌入智能传感器模块的MCU程序、蓝牙模块HCI固件程序，及上位机、MCU与HCI间的通讯程序。硬件由爱立信ROKl01007蓝牙模块，和以ADuC812为核心的智能传感器模块构成。     

一种基于多核环境的海量数据快速读取方法

随着多核计算机的发展,多核PC机已经可以完成许多大规模计算任务,然而面对海量数据的处理,存储器与辅助存储器内的数据读取往往会成为提高应用程序运行速度的瓶颈,从而不能很好运用多核系统带来的优越硬件性能.基于多核环境的海量数据快速提取方法,以内存映射文件方法为基础并运用基于视图映射粒度的划分方式和动态与静态结合的负载均衡策...     

高可信容错计算机系统设计与应用研究

针对关键领域对系统的安全性、可靠性要求极高的特点,设计一种高可信容错计算机系统,将高可信与高可靠技术进行有机融合。采用高可信计算技术,以TCM构建可信密码支撑体系,实现平台自身的完整性、身份可信性和数据安全性。运用冗余容错技术,保证系统在有错误被激活的情况下依然能够提供不间断的服务。该系统通过原理实验样机测试,验证了该技术方案和实现途径的有效性     

基于平行控制的异构多Agent机器人系统控制方法

复杂系统控制过程往往需要人综合控制系统、仿真系统,以及人在回路综合实现。构建基于多agent机器人系统及其实现策略,是多机器人系统研究和解决现实问题的热点。本文基于多部件综合作业机器人项目,针对不同作业机器人,提出一种异构多Agent机器人系统控制方法,此方法引入ACP理论的思想,将平行控制方法应用于机器人综合作业平台,通过人工系统与实际系统的虚实互动,使电脑的计算能力与人脑的灵活能力有效结合,实现了一个复杂系统的合理管控,为多机器人协作完成实际复杂控制系统提供了一种保证系统可靠性基础上提高效率的可供借鉴的理论和实现方法。     

精密止口自动装配的设计与实现

精密止口在进行自动装配作业时容易出现楔紧和卡阻现象，一直是此类装配作业的难点。文中所述的精密止口具有装配精度高和配合导程短等特点，对自动装配提出了更高的要求。文章对精密止口自动装配中所要解决的关键技术问题进行了探讨研究，设计了柔性精密装配作业平台以及精确定位的工装夹具等，巧妙地解决了装配过程中的精度转换和工件的安全可靠定位等问题，保证了装配作业的高精度和高可靠性，顺利实现了精密止口的自动扣合装配。     

计算机辅助监测诊断系统的发展和趋势

机械设备监测诊断的模式经历了从单机监测诊断系统到分布式监测诊断系统,再到基于网络的远程监测诊断系统这样一个发展历程.本文总结了这几种模式,并对其以后的发展趋势作了描述.     

随机共振技术在齿轮箱故障检测中的应用

讨论了利用SR原理从强背景噪声中提取微弱周期特征信号的方法，给出了SR模型数值求解的新算法。在对齿轮箱故障进行数值仿真的基础上，将此方法用于某型直升机中间减速器齿轮点蚀故障的微弱特征信号提取，结果表明，该方法能有效提取出齿轮发生早期点蚀故障时的微弱特征信号，为直升机减速器齿轮箱的状态监测与早期故障检测提供了一条新途径。     

一种异构多机器人系统交互协议

随着机器人在各领域的广泛应用和任务种类多样化,单机器人执行任务受到任务规模和复杂程度的限制,使用多个机器人协作完成任务是解决问题的有效方法之一;在多机器人控制系统中,不同的任务往往需要不同结构和功能的机器人去执行,而且工业化的机器人各自遵循私有协议;在操作多机器人系统时,系统中的通信协议因不同的机器人而异,从而增加了控制过程中的协作难度;设计和制定一个统一的交互协议,便于协作信息在系统中通信,共同完成给定的任务;针对不同的机器人私有控制协议,在一致化交互接口的基础上,设计并实现了不同工业机器人之间的交互;通过工程实践,验证了一致性交互协议对于异构机器人系统的有效交互,对完成复杂问题作业具有借鉴作用。