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人工势场是一种常用的机器人路径规划和避障方法,然而在智能餐厅服务型机器人的应用中,存在一些问题和挑战。在此研究了改进的人工势场在智能餐厅服务型机器人上的应用。传统人工势场在路径规划和避障方面存在局部极小值等的缺点,为了克服这些问题,引入不同的算法来调节势场的作用范围。通过对比规划,改进的势场方法在智能餐厅场景下表现出更好的稳定性、收敛性和适应性。 相似文献
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针对目前本科教学中出现的学生课堂活跃性低,课中参与度不高和作业、实验独立完成度低等问题,文章提出一种基于超星泛雅平台的合作式教学方法。根据该方法,课前学生通过超星泛雅平台,对本堂课的知识点进行合作式自我学习,课中教师和学生进行分工合作,学生负责对基本知识点的讲授,老师进行补充和深层次的探究。通过将该方法应用在“HTML5开发基础”课程中,不仅能提高学生的自主学习能力、表达能力,更能提高学生课堂的参与度,让学生成为课堂的主体。经过两年的实践,证明该方法取得不错效果。 相似文献
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