巡飞弹用动力装置与技术发展初探

在对巡飞弹适用的几种发动机及其性能水平分析的基础上,进行巡飞弹用发动机的技术难点分析和未来可选用技术研究,提出满足巡飞弹低速长航时动力技术的发展途径。     

长期轮作施肥对棕壤磷素形态及转化的影响

对沈阳地区棕壤定位试验地各施肥处理土壤按Hed ley等建议的分级方法进行测定。结果表明,棕壤磷中残留态含量最高,无机磷主要以NaOH-P i和HC l-P i形态存在,有机磷主要以NaOH-Po形态存在,NaHCO3-Po在各组分中所占比例最小。施用有机肥能明显增加潜在活性有机磷(NaOH-Po)的数量。1.0mol L-1HC l浸提的Ca-P i存在着缓慢的动态转化过程,是棕壤中的潜在磷源。     

基于新LOM的金属功能零件分层快速制造研究

基于新LOM方法和热扩散工艺，以1.0mm数量级的不锈钢板做造型材料，尝试了金属功能零件的分层快速制造，介绍了新LOM方法的原理，进行了金属分层板的连接实验和样模制作。研究结果表明，新LOM方法加工的零件曲面光滑，没有明显的台阶效应；热扩散焊在堆积成形方向上尺寸变化小，且为系统误差，结合强度达到100MPa；零件最大综合制造误差为0.485mm，但大部分位置处的误差在0.3mm以下。     

基于网络协同设计的面向装配信息模型研究

提出一种为面向装配设计服务的网络协同设计体系结构和网络环境下面向装配设计的建模体系，该结构集产品协同设计、装配设计、装配规划、装配系统设计于一体。建立装配关系矩阵、装配信息矩阵、装配信息链表，给出了详细的协同机制和算法。该数据结构能方便地进行数据的插入、查询和编辑等工作，产品设计和装配规划能够在网络协同设计中和面向装配设计系统中同步地、智能地和完整地进行。     

含铅化合物对双基推进剂燃烧时基元反应作用机理的研究进展

从双基推进剂的稳态燃烧理论出发,对双基推进剂燃烧时NO₂和CH₂O的基元反应、PbO在双基推进剂燃烧时的作用机理等进行了综述。在此基础上,对PbO作用机理进行了初步的量化计算,得到一条Pb向PbO转变的路径,提出了系统性研究PbO作用机理的3个方案。而量化计算、仿真模拟和实验验证三者的结合,是在理论和实验层面上研究PbO作用机理的有力手段。     

基于有限元法的数控机床主轴部件动态分析

采用多点约束方法模拟数控机床主轴部件中的轴承弹性支撑,建立主轴部件的有限元模型,正确反映主轴部件的装配关系.在有限元模型的基础上,根据实验得到的模态参数,选用振型叠加法求得主轴部件的瞬态响应,得到位移响应云纹图和曲线图,为结构改进指出方向.文中通过对机床主轴部件进行瞬态响应分析,得到其动态特性,为进一步提高其精度和转速提供理论依据.     

网络环境下实时协同设计并发控制策略

为解决传统并发控制方法中存在的死锁、夭折率和重起率高等问题，分析了网络环境下协同设计的特点，提出了实时更新并发控制系统模型，该模型能根据代理的数据要求生成复制事务，事务发生改变后其他站点能实时显示、实时读取有效数据。运用模糊逻辑分析方法计算操作优先权限的分配，以此保证网络协同用户在操作过程中的高并发率。提出一种面向对象的实时复制结构下基于优先权限的乐观并发控制协议，该协议保证在不同站点的同一对象的多个拷贝在各自只有单进程访问的情况下，这些复制及其他各操作在各站点的执行结果之间的一致性，每次对象的拷贝只复制发生改变的部分，而不是整个对象，降低了网络负担。     

基于模糊控制的低氧环境监控系统设计

由于很难辨识低氧环境的数学模型,用传统控制方法难以达到预期的控制效果。以SPCE061A单片机核心,设计一种基于模糊控制的便携式低氧环境监控系统。给出系统硬件电路图,设计模糊控制规则,制作装置样机。实验结果表明,系统运行可靠,稳态误差低于±0．1％,有效地解决低氧环境的控制问题。     

参数自调整模糊控制器在便携式低氧环境控制系统中的应用

针对氧气浓度这样的具有非线性、大迟延的控制对象,在基本模糊控制器的基础上,设计了参数自调整模糊控制器,用以调节便携式常压低氧环境中的氧的浓度。实验结果表明,参数自调整模糊控制系统具有较快的响应速度和较小的稳态误差,同时对被控对象的参数变化有一定的自适应能力,控制效果比常规模糊控制系统有明显的改善。     

四足机器人柔性脊柱的仿生机理与结构研究综述

脊柱能够提升脊椎动物运动的灵活性、稳定性和速度。目前4足机器人主要采用刚性躯干,在速度、稳定性和能量效率方面存在不足。而基于仿生学原理的柔性脊柱是4足机器人中1种新型的结构,能够为腿部提供附加驱动力,增大步幅,提高运动的稳定性和能量效率,对4足机器人的运动性能提升有着重要作用。介绍了柔性脊柱的仿生原理、相关发展和研究现状,从仿生学角度,对不同4足机器人柔性脊柱的结构和特点进行了分析,揭示了柔性脊柱的关键技术和未来研究的趋势,并对未来的研究进行了展望。