基于TRIZ的压敏电阻拔脚机送料系统方案设计

针对传统压敏电阻拔脚机送料系统存在纸带分离效率低下的问题,基于发明问题解决理论-TRIZ理论的效应库及物一场分析方法,系统阐述了压敏电阻拔脚机送料原理解的产生步骤和过程,并绘制出系统设计方案示意图.     

超声辅助电火花放电制备微纳米镍颗粒中超声功率对颗粒粒径的影响

超声辅助电火花放电是一种绿色环保、易于控制的制备微纳米金属粉末的方法.为研究超声功率对微纳米金属粉末粒径分布的影响,本工作通过COMSOL仿真软件模拟声压在工作液中随时间的变化趋势,得出不同换能器功率下工作液中的最大声压值.利用测量得到的最大声压值与工作液理论空化阈值的比较确定了换能器的功率值,通过理论计算得到了不同超声功率对粒径的影响范围.最后采用实验室自制设备制备镍粉,通过SEM观测制备的镍粉的形貌,采用激光粒度分析仪分析镍粉的粒径分布,验证了理论分析结果.结果表明:超声的空化与振动效应能够破碎火花放电产生的汽化和熔融金属液滴;工作液中的空化泡破裂所产生的冲击波使小粒径的镍粉颗粒发生碰撞,动能转换成热能,产生的高温使镍颗粒烧结形成金属烧结颈,使多个小颗粒团聚成不规则的大颗粒.     

基于ROS的蛇形机器人基本仿生运动与自主爬台阶控制

设计了一种带正交关节和主动轮组合的蛇形机器人。该机器人不仅能够实现基本的蜿蜒运动、纵向行波运动、横向翻滚运动和横向行波运动,且针对台阶式障碍物提出了一种自主爬越台阶的控制策略。机器人通过激光测距传感器与头部关节的仰角得到台阶高度,抬起相应高度的关节将头关节搭在台阶上,控制主动轮的推进速度与关节抬起的角速度相结合的方式达到上台阶的目的,并且在运动过程中将头部俯仰关节舵机的负载反馈作为判别下台阶的条件。基于ROS （robot operating system）构建了蛇形机器人仿真模型,并通过仿真与实验验证了机器人的基本运动控制和自主爬台阶控制策略的有效性。     

教师听课须"三心"

在教研活动蓬勃兴起的今天,课堂教学的中心地位显得愈来愈突出.因此,教师之间相互交流、相互听课的机会也日益频繁.如何才能保证听课质量呢?我认为必须做到"虚心"、"专心"、"耐心".