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在无源时差定位中,要求能实时获得目标到达测量站的TDOA参数,传统的互相关法需要大数据量、大运算量以及数据块处理,难以提取快速时变参数。提出了一种基于同伦延拓EKF的新方法,收敛速度快,估计精度达到CRLB下限,对每一个新的数据样点可直接更新TDOA参数,克服了一般EKF法中初始估计误差过大将导致滤波发散的问题。 相似文献
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粒子滤波算法广泛应用于现代的跟踪与定位,它适用于非线性非高斯系统,其算法的性能很大程度上取决于重要性分布的选择.分析粒子滤波的原理,论述蒙特卡罗方法在贝叶斯分析中的应用,同时将蒙特卡罗方法引入粒子滤波算法的实现中,通过仿真实验结果比较分析了改进的粒子滤波算法的性能. 相似文献
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