基于STM32-MAT的ADC采集实验模型设计

为了利用Matlab软件强大的功能,实现Matlab和STM32CubeMX的联合嵌入式开发,设计了基于STM32-MAT工具箱的实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103ZET6单片机的片上资源;其次结合Matlab中STM32-MAT工具箱,设计了ADC采集单片机内部的温度传感器温度、串口实时显示单片机当前温度的实验模型;最后生成MDK工程文件,编译、下载后直接在单片机上运行,运行结果符合实验要求、效果良好。实验结果表明,Matlab和STM32CubeMX的联合使用,能够极大的提高设计开发效率,提高代码的可维护性和代码质量。     

网络控制系统的模糊自适应PID控制

针对网络控制系统中网络时延补偿的问题,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,通过利用在线时延估计方法对时延进行预估计,根据估计时延值在线调节PID三个参数,从而改善系统的性能。对基于控制局域网络(CAN)总线的典型工业过程进行了仿真实验。结果表明,与常规PID的控制器比较,采用设计的PID控制器能补偿网络上的时延,更加有效的抑制了时延对网络控制系统的影响并提高了系统的性能。     

“一体两翼螺旋上升式”课程体系构建研究——以福州职业技术学院无人机应用技术专业为例

当前我国无人机行业快速发展，无人机产业人才供不应求，高职院校无人机应用技术专业急需构建适应高素质技术技能人才成长规律的高职课程体系框架。文章以福州职业技术学院无人机应用技术专业为例，按照工作过程系统化课程开发要求，进行全面分析研究，对原有课程体系进行全面梳理，构建引领专业数字化转型的“一体两翼螺旋上升式”的课程体系，拟为数字化变革环境下无人机应用技术专业人才的培养、学科发展提供参考。     

基于STM32-MAT的四轮小车控制器设计

以STM32F103C8T6单片机为核心控制器的四轮小车作为研究对象,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,建立了基于STM32-MAT工具箱的四轮小车控制器实验模型。首先,利用STM32CubeMX软件配置STM32F103C8T6单片机的串口和定时器等片上资源,得到STM32的最小系统;其次结合STM32-MAT工具箱和L298N双H桥驱动芯片,设计了单片机串口接收来自手机APP的指令、定时器PWM通道输出相应占空比的四轮小车控制系统模型,试验运行结果符合预期要求、效果良好。实验结果表明,基于模型设计理念,采用Matlab和STM32CubeMX相结合的联合嵌入式开发方法,能够极大的提高STM32单片机产品的设计开发效率,提高代码的可移植性和维护性。