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维修器材自动配送系统刘国栋林家恒(山东工业大学机械工程系济南250061)(山东工业大学自动化工程系济南250061)孟丽荣李希霖(山东工业大学计算机系济南250061)(山东工业大学自动化工程系济南250061)本系统集储存、分配、输送为一体,实现... 相似文献
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遗传算法在双拣选台旋转货架拣选路径优化中的应用 总被引:2,自引:1,他引:2
遗传算法是一种基于自然选择和自然遗传学机理上的参数搜索算法,能较好地解决NP完全问题,针对双拣选台分层旋转货架的拣选径优化,提出了一种遗传算法优化方法,仿真结果的该算法的有效性。 相似文献
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文中就一个采样控制系统的模拟试验装置的原理和结构特点做了说明。为了证明这一模拟装置已很好地设计和结构,我们以一个二阶离散系统的稳定性,瞬态响应及综合为例,其理论计算结果和实际实验结果是十分相符的。装置的主要部分结构及其参数均已做了介绍,但二阶系统的模拟则省略。 相似文献
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模糊控制理论及应用近年来已成为控制领域中的一个研究热点,软件模糊控制由于其结构简单,成本低,易于调整规则等优点而越来越成为应用得最为广泛的一种模糊控制方法。本文提出了模糊控制器的一种新的f1-f2 推理方法,改进了模糊控制器的性能,并由此设计了模糊PID控制器. 以工业电炉为控制对象,进行了模糊控制方法的计算机仿真,仿真结果也证实了此控制器的有效性. 相似文献
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基于专家系统的自校正模糊控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统模糊控制器的不足 ,构造了一种基于专家系统的自校正模糊控制器 ,丰富了模糊控制器的结构及内容 ,改善了其性能。仿真研究证明该控制器的有效性。 相似文献