水产养殖领域智能导航无人船关键技术研究

计算机科学与技术、自动控制技术、人工智能技术的快速发展,为智能无人船的开发提供了技术可行性,继无人机、无人驾驶汽车后,无人船也成为研究的热点。传统的水产养殖需要大量的人力劳作,而且人工撒料很容易不均匀,造成饵料的浪费,剩余饵料容易引起水质的恶化,危害水产品的安全。本文设计一种基于差速转向无人船体的水产养殖智能导航无人船系统,采用模块化设计,整合GNSS定位器、姿态传感器、图像采集装置、采样与投放装置、4G通信模块和ARM主控制器技术,通过组合导航信息融合处理,进行路径规划和路径跟踪控制,完成巡航和避障、水质检测、水面异物检测、物料投放等任务。     

乳糖饮水对Sprague-Dawley大鼠糖、脂、尿酸代谢的影响

目的：探讨不同质量浓度乳糖饮水对Sprague-Dawley（SD）大鼠糖、脂、尿酸代谢的影响。方法：分别以清水,50、100、150 g/L乳糖水饲喂大鼠8 周,观察不同时间点大鼠的能量摄入及体质量等一般状态指标。取大鼠血清检测血糖（glucose,GLU）、尿酸（uric acid,UA）、甘油三酯（triglyceride,TG）、总胆固醇（totalcholesterol,TC）、高密度脂蛋白胆固醇（high density lipoprotein cholesterol,HDL-C）、低密度脂蛋白胆固醇（low density lipoprotein cholesterol,LDL-C）水平。结果：与正常组相比,150 g/L乳糖组大鼠的能量摄入显著降低,且于实验第1、2周体质量显著降低（P＜0.05）。各剂量乳糖组大鼠的GLU水平均高于正常组（P＜0.05或P＜0.01）。50、100 g/L乳糖组大鼠的UA水平低于正常组（P＜0.05或P＜0.01）,150 g/L乳糖组大鼠的UA水平于第1周一次性升高（P＜0.05）。100 g/L乳糖组大鼠的TG水平于第6周显著升高（P＜0.05）,150 g/L乳糖组大鼠的TG水平于第1～3周显著升高且TC水平于第2、3、7周显著升高（P＜0.05或P＜0.01）。乳糖组大鼠的LDL-C水平均显著或极显著升高（P＜0.05或P＜0.01）。结论：不同质量浓度乳糖摄入可对大鼠血糖、血脂、尿酸代谢产生不同影响,使用时应控制乳糖适宜的摄入剂量。     

浅析萩芦溪水资源监测管理系统设计

在水资源日益被重视的今天,水资源的监测管理也显得更加重要。该文以萩芦溪为例,在分析萩芦溪水资源监测管理需求的基础上,简要论述萩芦溪水资源监测管理系统的测站结构、实时监测、传输网络及信息管理的设计。系统的建设为萩芦溪水电管理处提供了科学的决策依据,提升了管理效能,促进了水系管理工作的健康发展。     

萩芦溪流域水资源调度系统信息化

以萩芦溪流域为例,分析当前在流域水资源调度管理上存在的问题,介绍了水资源调度系统的设计内容,包括建立自动监控系统、计算机网络以及应用决策支持系统,该系统的应用能够极大地提高水资源调度的管理水平,流域在社会经济的发展中发挥积极的作用。