MDI子窗体最佳层叠平铺算法及程序实现

针对VB 6.0编程软件界面不够美观,需要使用第三方皮肤系统进行界面美化,以及Skinsharp等高效的皮肤控件对MDI窗体的支持不够稳定,经常出现移动窗体后无法对窗体重新排列的问题,提出了模拟VB对MDI窗体的排列效果,实现与VB类似的MDI窗体平铺算法,实现了层叠、水平和垂直三种排列效果,并在此基础上增加了弹性层叠功能和固定窗体次序功能。所用方法解决了加载皮肤后子窗体无法排列的问题。结果表明：所用算法的执行效率不高,只有VB方法的二分之一,特别是加上皮肤后层叠的效率下降较多;但当窗体数量较少时,所用算法具有一定实用性,可以作为加载皮肤系统时VB默认排列的替代方法。     

风洞上攻角机器人轨迹规划算法研究与实现

为了提高机械臂跟踪目标轨迹的运动速度,对其目标轨迹进行二次规划。该轨迹规划算法通过引入路径参数s,将关节速度、力/力矩等约束转化为关于路径参数的约束,分别求取关节速度与力/力矩约束限制下路径参数s的最大速度曲线,对最大速度曲线求交集,获得多重约束最大速度曲线。采用模糊推理方法对目标轨迹进行离散化处理,减小优化规模;以0值加速度曲线乘以比例系数Kv替代关节力/力矩约束的最大速度曲线,提高算法的计算效率;通过速度特征点算法与修型射靶算法对规划得到的轨迹进行修形,确保修形后的目标轨迹满足关节速度、力/力矩的约束,并且速度曲线光滑。实验表明,该轨迹规划算法对不同复杂程度的目标轨迹都有着较好的规划性能,能够得到连续平滑的时间近似最优轨迹。     

基于矢量关系的遮挡算法研究

在光学测量时,常遇到网格面元的遮挡问题。遮挡判断的计算量大,对算法的稳定性和判断精度要求较高。目前常用的遮挡关系判断多基于z-buffer方法和空间解析方法。z-buffer方法往往基于复杂的数据结构,实现困难,对网格的分辨率敏感,对高分辨率网格或网格尺度差异较大的遮挡判断难以给出正确结果。空间解析方法需要根据具体问题建立解析关系式,关系式的建立复杂,往往没有考虑网格单元有序性和方向性,需要大量的角函数计算。文章提出一种利用网格单元的方向性将网格单元适度矢量化,根据空间矢量间的关系,实现网格单元之间的遮挡判断。仿真试验表明方法实现简单,具有计算效率较高、不受网格分辨率限制的特点。     

基于小波重构的天平电磁干扰处理技术

针对风洞模型支撑系统驱动电机功率大、现场工作环境复杂,造成天平信号受到严重的电机电磁干扰,影响试验数据精度的问题,提出了基于小波重构的天平干扰信号处理技术.首先,基于天平阶梯试验原理确定小波重构的频率阈值;然后,采用db10小波基,将信号小波分为10层;最后,对每层进行快速傅里叶变换(FFT)分析,保留1 Hz以下的信号,最终实现信号重构.通过小波重构处理技术,电磁干扰(EMI)得到了明显抑制,数据精度达到了试验精度要求.