基于遗传算法的轮廓切割顺序受限路径优化

考虑一类轮廓切割顺序受限的加工路径优化问题.遵循由内到外的轮廓切割约束条件,以遍历所有待切割轮廓且刀头在轮廓问移动的空行程距离最短为优化目标,把约束条件转化到遗传算法编码问题采用启发式搜索技术以加快遗传算法的爬山速度,并且能自适应调整交叉和变异概率.实际应用结果表明所提算法能有效缩短空行程.     

无模型SISO时滞系统的PID参数稳定域研究

针对无精确模型的单输入单输出(SISO)时滞系统, 利用频率响应数据, 给出确定PID参数稳定域的解析方法. 首先通过继电反馈频域辨识法得到系统的频率响应数据, 然后基于该数据确定控制参数的奇异边界线和非奇异边界线, 并判断边界线的哪一侧具有更少的不稳定极点, 从而给出能使闭环系统稳定的控制参数区域. 该方法避免了模型辨识的复杂计算过程, 为无模型SISO时滞系统的PID控制器设计和调节提供了一条简单有效的途径. 仿真结果验证了方法的有效性.     

基于S3C44B0X的数据采集系统设计

介绍了一个基于微处理器S3C44B0X和实时操作系统μC/OS-II的数据采集系统。该系统具有数据采集、显示等功能,并且能通过网络将现场采集的数据传送到远程主机。实验结果表明,该系统性能可靠,实时性好,实用性强。     

基于S3C44BOX的数据采集系统设计

介绍了一个基于微处理器S3C44BOX和实时操作系统μC／OS-Ⅱ的数据采集系统。该系统具有数据采集、显示等功能,并且能通过网络将现场采集的数据传送到远程主机。实验结果表明,该系统性能可靠,实时性好,实用性强。     

基于ARM的嵌入式液位控制系统的设计与开发

设计了一种基于ARM7的液位控制系统，实现对液位高度的检测、显示以及控制。系统采用μC／OS-II实时操作系统，通过运用传统的继电自整定方法并加入了单神经元，设计出一种嵌入式PID自整定控制器，免去人工参数整定过程；并结合触摸屏技术和μC／GUI用户图形接口实现良好的人机交互界面。设计出的控制器结构小巧、操作简便。实验表明控制效果良好。     

基于Internet远程控制实验系统的研究与开发

为让学生能在任何有Internet的地方随时进行实验,提高实验设备的利用率,方便实验设备管理,本院采用双客户-服务器体系结构建立了远程控制实验系统对液位对象进行控制。该系统包括远程控制、实时曲线显示和视频监控,同时设计了PID、PID自整定、模糊和基于伺服原理的极点配置控制方法,有利于学生采用不同的控制方法进行实验和比较学习。     

S曲线加减速速度控制新方法

依据数控加工的实际条件,提出了一种新型的S曲线加减速算法。在单段路径中,通过选取的初速度和末速度,计算得到加速区、匀速区和减速区的时间长度,消除了一般S曲线加减速方法在单一路径中初速度和末速度相同的约束。在多段路径中,分析了拐角处夹角大小和路径长度对速度的限制条件,进而采用移动窗口策略得到预处理段内各拐点速度。通过实例仿真,表明该方法在单段和多段路径加工过程中能有效缩短加工时间。