快速反射镜自适应反演PID复合控制系统设计

为了提高复合轴系统的光束跟踪性能,必须考虑不可测扰动对快速反射镜系统的影响。针对可测量扰动,设计了自适应反演前馈控制算法,并由此得到启发,设计了用于抑制不可测量扰动的自适应反演PID(proportional-integral-derivative)控制系统,用自适应算法提高系统稳态精度以及对不同扰动的适应性,用PID控制器修正系统的误差信号改善系统动态性能。仿真结果表明,相较于PID控制算法,自适应反演PID复合控制系统的误差均方差值下降了34.76%,相较于自适应控制算法,自适应反演PID控制系统的误差均方差值下降了13.3%,自适应反演PID复合控制系统的稳态精度相比经典PID控制和自适应反演控制系统均得到了明显的提升,采用复合算法时上升时间相较自适应算法减少了48.9%,超调量相较经典PID算法减少了80.5%,系统动态性能得到较大改善。     

一种暂态电能质量检测新方法的研究

电能质量扰动带来的复杂信号调制特性,使得从电能质量监测数据中提取扰动信号特征依然面临困难。为提高噪声背景下复合电能质量扰动检测准确性,采用自适应无参经验小波变换(APEWT)对扰动信号进行模态分解,进而基于频率加权能量算子(FWEO)对单模态分量进行能量计算,同时通过解调提取用于扰动定位的瞬时频率和幅值特征量。一方面,APEWT中基于自适应频带分割的小波滤波器组输出仅包含有效模态分量,有效避免了模态混叠现象的出现;另一方面,FWEO噪声鲁棒性有效提高了强噪声背景下扰动特征提取的准确性。将算法应用到仿真及实测信号,结果显示该方法能够有效地追踪扰动信号的瞬时变化,且解调得到的瞬时频率和幅值也进一步证明了方法的可行性和有效性。