模糊自适应卡尔曼滤波技术研究

本文提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法．这一方法主 要应用于自主式机动飞行器．用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在 线”修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度．通过对GPS/IN S组合导航系统的仿真,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精 度．该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义．     

新一代信息基础建设下的5G赋能

新一代信息基础设施是新基建的重要组成部分,而新一代信息基础设施的首选是5G.5G通过搭建无线通信平台,将物联网、数据中心、人工智能,以及工业互联网等融合,构成了完整的新一代信息基础设施.5G与产业技术相结合,不但可以赋能数字产业化和产业数字化,而且能助力社会治理现代化,推进智慧社会的发展.5G具有很强的产业链,它的应用具有很强的溢出效应,将成为数字经济的支柱.