基于LPN-DE与适应度拍卖的多机器人路径规划

在RoboCup环境下,针对多机器人的路径规划和任务分配,将LPN-DE方法和组合拍卖法有效结合,综合考虑多机器人的避障、路径规划和角色分配,提出了完整的实现方法和动态模型,并在RoboCup中型组机器人上验证了该方法的实用性和有效性。     

水环热泵空调系统的应用及存在问题探讨

文章介绍了水环热泵空调系统的原理、特点,分析了水环热泵空调系统的应用场所,针对应用中存在问题,介绍了建筑余热不足、制冷经济性、噪声问题解决办法,分析了水流管路水力平衡问题,提出了解决办法。     

永磁同步电机直接转矩控制的磁链观测研究

对永磁同步电机直接转矩控制中磁链观测这一关键技术进行了研究,设计了一种新型磁链观测器——非线性正交反馈补偿磁链观测器,分析了其在永磁同步电机直接转矩控制中的优势,建立了基于Simulink（Matlab）软件的永磁同步电机直接转矩控制仿真模型,对所提出的磁链观测方案进行了仿真分析,仿真结果验证了该方案的可行性。