基于自适应高增益观测器的永磁同步电机预测电流控制方法

针对永磁同步电机(permanentmagnetsynchronous motor,PMSM)预测控制系统的模型失配、时变矩阵及观测器增益选择问题,提出基于自适应高增益观测器的预测电流控制方法(predictive current control based on an adaptive high-gain observer,AHGOPCC)。通过构建PMSM的前馈型扩张数学模型,集成考虑电机电阻、电感、磁链参数扰动项。提出基于前馈型扩张标称数学模型的高增益观测器,有效跟踪和估计电流与扰动状态及抑制转速变化引起的扰动。同时,设计自适应观测器增益矩阵满足全速工况的高增益条件,简化观测器的增益选择。在此基础上,构建离散化电流模型和成本函数,实现预测电流控制算法。实验结果证明了该方法的有效性,在多种工况下具备更优的快速性、鲁棒性及稳定性。     

基于SNMP协议的流量监测系统的设计与实现

网络流量监测是网络性能分析和网络规划设计的基础。随着网络技术的飞速发展,如何管理网络中的各种不同设备变得尤其重要。本文介绍了一种流量监测系统,它不仅能监测设备和网络的运行状况,提供告警信息和报表分析,还能向数据业务用户提供用户关心的流量数据,该系统是上海电信的核心网管系统,使用Java语言实现。     

单轴稳定平台伺服控制器设计与实现

为快速隔离载体扰动,准确跟踪目标,保证平台相对惯性参考系稳定,设计了以IMU(inertial measurementunit)、编码器和电流传感器的输出值作为反馈,形成了电流环、速度环和位置环的三闭环单轴稳定平台控制系统,控制器以高性能DSP——TMS320LF2812为核心。研究了控制器的基本原理、主要硬件模块及软件设计,介绍了一种改进PID的矢量控制的控制策略。大量试验数据表明,系统具有硬件结构简单、稳定性好、稳态精度高、动态响应快等特点,系统实际运行特性达到了设计指标要求。     

基于粒子群算法的永磁同步电机模型预测控制权重系数设计

针对模型预测控制算法(MPC)在处理多目标多约束条件时权重系数设计问题,该文提出一种基于混沌变异的动态重组多种群粒子群算法(CDMSPSO)实现权重系数自整定.通过分析模型预测转矩控制(MPTC)代价函数,以两相旋转坐标系下电流误差方均根为参考,将降低转矩脉动和减小电流总谐波畸变(THD)作为主要控制目标,设计粒子群算法中粒子的目标函数.采用CDMSPSO算法,将整个种群划分为多个小的子粒子群,并以一定重组周期将粒子进行随机重组,然后随机选择一个子粒子群,以其中任一粒子为基础迭代生成混沌序列,并将新的混沌序列替代选择的子粒子群,实现粒子的混沌变异.仿真和实验结果验证了该方法能较好地解决权重系数整定问题,且稳态性能优异.     

基于集成优化的感应电机无权重系数预测转矩控制

预测转矩控制作为一种新兴的控制策略,通过计算目标函数中的转矩与磁链误差,选取最优开关状态,近年来被广泛应用于交流调速电机系统。与传统的矢量控制相比,预测转矩控制具有动态响应快、开关频率低等优势。为统一目标函数中不同误差项的量纲,预测转矩控制需要设计系数用于调节转矩与磁链误差的权重。然而,依据经验设计的权重系数难以适应不同工况条件。针对以上问题,该文提出一种基于集成优化结构的无权重系数预测转矩控制策略。该控制策略同时优化转矩与磁链误差项,分别得到3个转矩最优与磁链最优的开关状态序列,通过集成优化算法求解最优开关状态。实验结果表明,基于集成优化的无权重系数预测转矩控制在多种工况下具备较好的稳态与动态性能。     

电源变换器在风力发电中的技术研究

随着风力发电技术的快速发展,高性能的电源变换技术受到人们的广泛关注.在此采用基于DSP的数字控制技术,设计了一个新型的AC/DC/AC电源变换器.该变换器前级为三相两开关Boost PFC电路,采用DSP产生两路相位差为180°频率可变的PWM信号进行控制,实现了部分解耦控制,能有效减少输入电流的谐波含量并提高功率因数...     

基于预算约束下的分类学习

根据用户所能提供的资金和时间预算约束,针对现实中存在问题的需要,使用Lazy Decision Tree作为基本的分类方法,并给出了新的分裂属性选择标准,建立基于代价敏感的分类器。该分类器用多维代价取代前人工作中将多维代价转换成一维代价方法,在给定二维预算约束下,最大限度地减小误分类代价,获得相对最优的分类器。该分类器以实际应用为背景,具有很强的实用价值。实验证明,该方法是切实可行并有效的。     

云测试研究现状综述

用文献分析方法剖析了云计算的体系结构,介绍了不同的云计算服务,论述了云计算软件的特点,给出了云测试的定义和应用场景。由此,比较了云测试的优势和挑战,并从云测试的服务类型、类别、内容等角度进行了综述,分析相互之间的对应关系,概括围绕云测试所展开的相关研究工作,展望了未来的研究方向和亟待解决的关键问题,为云测试相关研究提供了参考。     

基于单轴稳定平台的伺服系统改进控制研究

为构建单轴稳定平台的伺服控制系统,采用了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术驱动永磁同步电动机(PMSM)。伺服系统中设计了过载实验,并在软件控制上进行改进,增加了限流保护措施,可以保证系统在强烈的振动、冲击下,提供足够的负载能力并具有更强的鲁棒性。在这基础之上,进行了相关实验,结果表明该系统具有抗干扰能力强、响应快、控制精度高和跟踪能力强等优点。     

基于模型预测控制算法的永磁同步电机弱磁控制新策略

针对内嵌式永磁同步电机高速弱磁区域的电压极限椭圆约束及电流参数整定问题,提出一种基于有限集预测电流控制方法和实时电压反馈的混合弱磁控制策略.首先,采用有限集预测电流控制方法在最大转矩电流比和弱磁区域中进行转矩、转速、电流和角度的标定,解决传统复杂电流参数整定问题,提升标定数据的可靠性;其次,在预测电流采样控制方法基础上...