周期变异免疫克隆算法在压电悬臂梁振动控制中的应用研究

文章首先建立了悬臂梁的振动数学模型和控制传递函数模型,在此基础上设计了基于周期性变异概率免疫克隆优化的控制算法。该算法避免了精确计算系统参数的繁琐工作,改进了悬臂梁主动振动抑振的控制律设计方法,实现了悬臂梁主动抑振的自学习控制,并构建了压电智能悬臂梁的实验系统。通过对比实验表明:文中所提出的算法收敛速度高、控制效果好,并且能够通过学习自动调整控制参数,使用方便。     

周期变异概率的免疫克隆算法

在传统免疫克隆算法的基础上提出了一种新的基于周期变异概率的免疫克隆算法,该算法进一步提高了收敛速度,有效地克服了早熟现象,很好地解决了类似高维函数优化等复杂问题.通过对比计算实验表明:种群的初始分布对该算法的性能影响很小,且对待寻优空间的全局搜索能力和局部搜索能力以及算法的稳定性与计算速率都要强于简单免疫克隆算法和自适应遗传算法等优化算法.